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考虑磁滞瞬态损耗的GMA在振动主动控制中的应用

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-19页
 本章提要第10页
   ·课题题目及来源第10页
     ·课题题目第10页
     ·课题来源第10页
   ·本课题国内外研究现状第10-15页
     ·国内外 GMA 磁滞模型研究现状第10-11页
     ·国内外柔性结构振动主动控制研究现状第11-15页
   ·课题研究背景及意义第15-16页
   ·研究内容与章节安排第16-18页
     ·本文研究内容第16-17页
     ·本文章节安排第17-18页
   ·本章小结第18-19页
第2章 GMA 结构设计与电磁分析第19-32页
 本章提要第19页
   ·超磁致伸缩材料(GMM)概述第19-20页
   ·GMA 结构设计第20-26页
     ·超磁致伸缩致动器设计基本原则第20-21页
     ·超磁致伸缩致动器设计步骤第21-25页
     ·超磁致伸缩致动器基本结构第25-26页
   ·GMA 电磁分析第26-31页
     ·电磁场基本理论第26-28页
     ·基于 ANSYS 的 GMA 电磁分析第28-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 致动器磁滞损耗研究第32-38页
 本章提要第32页
   ·磁滞损耗基本理论第32-34页
     ·磁滞回线第32-33页
     ·磁各向异性第33-34页
   ·磁致伸缩方程第34页
   ·磁滞损耗研究第34-36页
     ·磁滞损耗的表示第34-35页
     ·磁滞损耗因子的关系模型第35-36页
   ·磁滞损耗因子的求取第36-37页
     ·阻抗-频率特性测量第36-37页
     ·磁滞损耗的计算第37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 控制系统模型研究第38-54页
 本章提要第38页
   ·控制系统建模概述第38-39页
   ·超磁致伸缩致动器传递函数模型第39-42页
   ·悬臂梁的动力学模型第42-47页
     ·有限元法建模第43-45页
     ·有限元 ANSYS 实现第45-47页
   ·独立模态空间控制第47-52页
   ·溢出问题探讨第52-53页
   ·本章小结第53-54页
第5章 控制器设计及仿真第54-67页
 本章提要第54页
   ·PID 控制第54-57页
     ·PID 控制原理第54-55页
     ·数字 PID 控制第55-56页
     ·PID 控制器参数整定第56-57页
   ·模糊 PID 控制器设计第57-63页
     ·模糊控制概述第58-61页
     ·模糊 PID第61-63页
   ·控制仿真第63-66页
     ·模糊系统的建立第63-65页
     ·模糊系统仿真模型的建立第65-66页
     ·仿真结果第66页
   ·本章小结第66-67页
第6章 振动主动控制实验第67-76页
 本章提要第67页
   ·悬臂梁振动主动控制系统第67页
   ·振动主动控制系统硬件组成第67-69页
     ·加速度传感器第68页
     ·PCI-8333 数据采集卡第68-69页
     ·功率放大器第69页
     ·电荷放大器第69页
   ·悬臂梁振动主动控制系统软件设计第69-72页
     ·编程语言第69-70页
     ·软件结构第70-72页
   ·悬臂梁振动主动控制效果第72-75页
   ·本章小结第75-76页
第7章 全文总结与研究展望第76-78页
 本章提要第76页
   ·全文总结和创新点第76-77页
   ·研究展望第77-78页
致谢第78-80页
参考文献第80-84页
攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目第84页

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