| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·自动倾斜器国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·自动倾斜器自润滑球铰轴承疲劳试验机研究现状 | 第13-14页 |
| ·并联机构理论分析 | 第14-17页 |
| ·位置分析 | 第15页 |
| ·运动影响系数的理论和机构运动学分析 | 第15-16页 |
| ·并联机构性能优化分析 | 第16-17页 |
| ·并联机构的动力学分析 | 第17页 |
| ·课题的研究内容和意义 | 第17-20页 |
| 第2章 无铰直升机自动倾斜器下操纵机构分析 | 第20-39页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·3-RUS-PU 下操纵机构的位置分析 | 第20-24页 |
| ·3-RUS-PU 下操纵机构自由度分析 | 第24-26页 |
| ·RUS 支链 | 第24-25页 |
| ·PU 支链 | 第25-26页 |
| ·公式法 | 第26页 |
| ·3-RUS-PU 下操纵机构的影响系数矩阵 | 第26-31页 |
| ·3-RUS-PU 下操纵机构一阶影响系数矩阵 | 第27-28页 |
| ·3-RUS-PU 下操纵机构二阶影响系数矩阵 | 第28-31页 |
| ·影响系数矩阵的验证 | 第31-35页 |
| ·3-RUS-PU 下操纵机构的性能指标分析 | 第35-38页 |
| ·加速度性能指标 | 第35-37页 |
| ·3-RUS-PU 下操纵机构的加速度性能指标分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 铰接式直升机自动倾斜器下操纵机构运动学分析 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·铰接式直升机自动倾斜器下操纵机构等效分析 | 第39-41页 |
| ·3-SPS-RRS-PS 下操纵机构的位置分析 | 第41-45页 |
| ·坐标系的建立 | 第41-42页 |
| ·位置分析 | 第42-45页 |
| ·3-SPS-RRS-PS 下操纵机构的影响系数矩阵 | 第45-48页 |
| ·3-SPS-RRS-PS 下操纵机构一阶影响系数矩阵 | 第45-47页 |
| ·3-SPS-RRS-PS 下操纵机构二阶影响系数矩阵 | 第47页 |
| ·3-SPS-RRS-PS 下操纵机构二阶综合影响系数矩阵 | 第47-48页 |
| ·3-SPS-RRS-PS 下操纵机构速度和加速度分析 | 第48-56页 |
| ·速度分析 | 第48-52页 |
| ·加速度分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 铰接式自动倾斜器下操纵机构关节受力分析与仿真 | 第57-82页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·3-SPS-RRS-PS 下操纵机构的实体模型的建立 | 第57-60页 |
| ·3-SPS-RRS-PS 下操纵机构惯性力和惯性矩分析 | 第60-61页 |
| ·建立坐标系 | 第60页 |
| ·机构的动平台的惯性力及惯性矩 | 第60-61页 |
| ·RRS 支链上的惯性力及惯性矩 | 第61页 |
| ·3-SPS 支链上的惯性力及惯性矩 | 第61页 |
| ·3-SPS-RRS-PS 下操纵机构的性能指标分析 | 第61-65页 |
| ·加速度全域性能指标分析 | 第62页 |
| ·惯性力全域性能指标分析 | 第62-65页 |
| ·3-SPS-RRS-PS 下操纵机构的受力分析 | 第65-74页 |
| ·假设机构运动副中的力 | 第65-66页 |
| ·3-SPS 支链上力和力矩平衡 | 第66-68页 |
| ·RRS 支链上力和力矩平衡 | 第68-69页 |
| ·PS 支链的力和力矩平衡 | 第69-70页 |
| ·动平台力和力矩平衡 | 第70-71页 |
| ·3-SPS-RRS-PS 下操纵机构关节的受力分析 | 第71-74页 |
| ·3-SPS-RRS-PS 下操纵机构的仿真 | 第74-80页 |
| ·ADAMS 模型的建立 | 第74-75页 |
| ·下操纵机构关节球铰轴承受力分析 | 第75-79页 |
| ·3-SPS-RRS-PS 下操纵机构的受力仿真 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
