| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·变频调速矢量控制系统的发展与现状 | 第10-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 异步电机矢量控制系统基本理论 | 第16-41页 |
| ·异步电机的动态数学模型和坐标变换 | 第16-21页 |
| ·异步电机的动态数学模型 | 第16-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-20页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第20-21页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系上的数学模型 | 第21页 |
| ·转子磁链观测 | 第21-24页 |
| ·电压模型法 | 第22-23页 |
| ·电流模型法 | 第23页 |
| ·组合模型法 | 第23-24页 |
| ·模糊 PI 自整定控制理论 | 第24-28页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第24-25页 |
| ·模糊化与清晰化 | 第25页 |
| ·确定隶属度函数 | 第25-26页 |
| ·确定模糊控制规则 | 第26-28页 |
| ·SVPWM 及逆变技术 | 第28-38页 |
| ·直流电压利用率 | 第28-29页 |
| ·空间矢量的定义 | 第29-30页 |
| ·电压与磁链空间矢量的关系 | 第30-31页 |
| ·PWM 逆变器输出基本电压矢量 | 第31-32页 |
| ·正六边形空间旋转磁场 | 第32-33页 |
| ·SVPWM 生成的工作原理 | 第33-38页 |
| ·电机参数的离线辨识 | 第38-40页 |
| ·定子电阻的辨识 | 第39页 |
| ·转子电阻和漏感的辨识 | 第39页 |
| ·定、转子互感的辨识 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 矢量控制系统的 MATLAB/SIMULINK 仿真 | 第41-54页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真平台简介 | 第41页 |
| ·三相交流异步电机数学模型 | 第41-43页 |
| ·异步电机矢量控制系统的整体框图 | 第43-44页 |
| ·矢量控制系统的调节器设计 | 第44-47页 |
| ·矢量控制系统传递函数描述 | 第44-45页 |
| ·磁链 PI 调节器的设计 | 第45-46页 |
| ·转矩 PI 调节器的设计 | 第46-47页 |
| ·转速环 PI 调节器的设计 | 第47页 |
| ·磁链观测模块 | 第47-48页 |
| ·SVPWM 模块 | 第48-51页 |
| ·矢量控制系统仿真模型 | 第51页 |
| ·模糊 PI 控制器仿真模型 | 第51-52页 |
| ·基于传统 PI 和模糊 PI 的矢量控制系统仿真模型 | 第52页 |
| ·基于传统 PI 和模糊 PI 的矢量控制系统仿真试验分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 矢量控制系统的硬件设计 | 第54-69页 |
| ·系统的硬件设计总体框图 | 第54页 |
| ·主电路的参数设计 | 第54-59页 |
| ·整流电路设计 | 第55-56页 |
| ·滤波电路设计 | 第56页 |
| ·制动环节设计 | 第56-57页 |
| ·逆变电路设计 | 第57-59页 |
| ·采样电路 | 第59-63页 |
| ·电流、电压检测电路 | 第59-60页 |
| ·转速检测电路 | 第60-63页 |
| ·驱动电路 | 第63-65页 |
| ·电源电路设计 | 第65-68页 |
| ·开关电源设计 | 第65-67页 |
| ·DSP 芯片供电电源电路设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 矢量控制系统的软件设计与试验研究 | 第69-89页 |
| ·系统软件总体概括 | 第69页 |
| ·TMS320F28034 编程基础 | 第69-76页 |
| ·集成开发环境简介 | 第69-71页 |
| ·TMS320F28034 的芯片组成及特点 | 第71-73页 |
| ·TMS320F28034 的时钟单元 | 第73-74页 |
| ·TMS320F28034 的中断系统 | 第74-75页 |
| ·TMS320F28034 的 CLA | 第75-76页 |
| ·主程序模块 | 第76-77页 |
| ·中断服务子程序模块 | 第77-86页 |
| ·ADC 采样模块 | 第77-78页 |
| ·转速采样模块 | 第78-79页 |
| ·PI 调节器模块 | 第79-81页 |
| ·模糊 PI 控制器的设计 | 第81-83页 |
| ·转子磁链观测模块 | 第83-84页 |
| ·SVPWM 模块 | 第84-86页 |
| ·系统测试与分析 | 第86-88页 |
| ·系统的试验平台 | 第86-87页 |
| ·试验波形分析 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
