| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·高压直流输电的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·高压直流输电的背景 | 第9-10页 |
| ·高压直流输电的意义 | 第10-11页 |
| ·高压直流输电拓扑结构和调制策略 | 第11-15页 |
| ·HVDC 的基本拓扑结构 | 第11-13页 |
| ·MMC 换流器底层控制方法 | 第13-14页 |
| ·MMC- HVDC 系统主要控制目标 | 第14-15页 |
| ·MMC-HVDC 研究现状 | 第15页 |
| ·本学位论文所做的工作 | 第15-17页 |
| 第二章 MMC 运行原理及数学模型 | 第17-36页 |
| ·MMC 基本结构与运行原理 | 第17-20页 |
| ·MMC 基本结构 | 第17-18页 |
| ·MMC 运行原理 | 第18-20页 |
| ·MMC 数学模型的建立 | 第20-24页 |
| ·MMC 在 abc 坐标系中的数学模型 | 第20-23页 |
| ·MMC 在αβ坐标系中的数学模型 | 第23页 |
| ·MMC 在 dq 坐标系中的数学模型 | 第23-24页 |
| ·MMC 控制系统设计 | 第24-31页 |
| ·MMC 内环控制器设计 | 第24-26页 |
| ·MMC 外环控制器设计 | 第26-29页 |
| ·MMC 控制系统仿真分析 | 第29-31页 |
| ·MMC 时域表达式的推导 | 第31-36页 |
| ·MMC 时域表达式分析 | 第31-34页 |
| ·MMC 解析表达式推导仿真分析 | 第34-36页 |
| 第三章 MMC 换流桥臂控制策略 | 第36-76页 |
| ·MMC 两类调制策略 | 第36-44页 |
| ·MMC 载波移相调制策略 | 第36-41页 |
| ·MMC 阶梯波调制策略 | 第41-44页 |
| ·子模块电容电压均衡控制策略 | 第44-53页 |
| ·基于载波移相调制电容电压均衡策略 | 第44-49页 |
| ·基于阶梯波调制电容电压均衡策略 | 第49-53页 |
| ·MMC 相间环流抑制控制策略 | 第53-70页 |
| ·基于负序二倍频 dq 坐标变换环流抑制策略 | 第53-59页 |
| ·基于αβ坐标系环流抑制策略 | 第59-63页 |
| ·基于改进阶梯波调制抑制策略 | 第63-70页 |
| ·MMC 器件开关频率优化策略 | 第70-75页 |
| ·改进电容电压排序原理 | 第70-72页 |
| ·MMC 器件开关频率优化仿真分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 死区效应理论分析 | 第76-95页 |
| ·载波移相调制时死区效应理论分析 | 第77-85页 |
| ·死区效应分析前提条件 | 第77-78页 |
| ·死区时间对子模块的影响 | 第78-79页 |
| ·CPS 调制死区时间对 MMC 的影响 | 第79-82页 |
| ·CPS 调制死区时间对基波电压的影响 | 第82-83页 |
| ·CPS 调制死区效应仿真分析 | 第83-85页 |
| ·阶梯波调制时死区效应理论分析 | 第85-94页 |
| ·死区模块变化规律分析 | 第85-87页 |
| ·死区时间对 MMC 影响分析 | 第87-88页 |
| ·死区电压对输出电压基波的影响（方法 1） | 第88-89页 |
| ·死区电压对输出电压基波的影响（方法 2） | 第89-91页 |
| ·阶梯波调制死区效应仿真分析 | 第91-94页 |
| ·本章小节 | 第94-95页 |
| 第五章 MMC-HVDC 系统控制策略 | 第95-152页 |
| ·四类定量控制策略仿真与分析 | 第96-99页 |
| ·基于 EL 模型 MMC 无源性控制策略 | 第99-108页 |
| ·MMC 基于开关函数的数学模型 | 第99-101页 |
| ·交流侧与桥臂之间的电磁暂态模型 | 第101页 |
| ·直流侧电磁暂态模型 | 第101-102页 |
| ·基于开关函数 MMC 在 dq 坐标系下的电磁暂态模型 | 第102-103页 |
| ·MMC 的 EL 数学模型 | 第103页 |
| ·基于 EL 模型 MMC 无源控制器设计 | 第103-105页 |
| ·基于 EL 模型 MMC 仿真分析 | 第105-108页 |
| ·基于微分平坦理论 MMC 控制策略 | 第108-116页 |
| ·微分平坦理论简介 | 第108-109页 |
| ·MMC 的微分平坦性 | 第109-111页 |
| ·基于微分平坦理论 MMC 内环控制器设计 | 第111-112页 |
| ·基于微分平坦理论 MMC 外环控制器设计 | 第112-114页 |
| ·MMC 微分平坦性仿真与分析 | 第114-116页 |
| ·MMC 无锁相环控制策略 | 第116-125页 |
| ·无锁相环电流内环控制器设计 | 第118-120页 |
| ·无锁相环电压(功率)外环控制器设计 | 第120-122页 |
| ·MMC 无锁相环仿真分析 | 第122-125页 |
| ·新型无系统参数 MMC 直接功率控制策略 | 第125-134页 |
| ·MMC 直接功率数学模型 | 第125-127页 |
| ·MMC 新型 DPC 控制器设计 | 第127-128页 |
| ·MMC 新型直流功率控制器参数设计 | 第128-130页 |
| ·新型无锁相环直流功率控制仿真分析 | 第130-134页 |
| ·MMC-HVDC 系统停机控制策略 | 第134-143页 |
| ·MMC-HVDC 停机原理 | 第134-135页 |
| ·能馈阶段停机控制策略 | 第135-137页 |
| ·能耗阶段停机控制策略 | 第137-138页 |
| ·MMC-HVDC 系统停机参数的选取 | 第138-141页 |
| ·MMC-HVDC 停机控制策略仿真分析 | 第141-143页 |
| ·MMC-HVDC 启动预充电控制策略 | 第143-150页 |
| ·MMC-HVDC 预充电不可控阶段动态分析 | 第144-147页 |
| ·MMC-HVDC 预充电可控阶段控制策略 | 第147-148页 |
| ·MMC-HVDC 双站启动预充电策略 | 第148-149页 |
| ·MMC-HVDC 启动预测电仿真分析 | 第149-150页 |
| ·本章总结 | 第150-152页 |
| 第六章 总结与展望 | 第152-155页 |
| ·全文总结 | 第152-154页 |
| ·全文展望 | 第154-155页 |
| 参考文献 | 第155-164页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第164-165页 |
| 致谢 | 第165-167页 |