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轿车制动引起方向盘抖振分析与控制技术研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-12页
第一章 绪论第12-18页
   ·研究背影及选题意义第12-13页
   ·国内外研究发展现状概述第13-16页
     ·国外研究发展现状概述第13-14页
     ·国内研究发展现状第14-16页
   ·本文研究的主要内容第16-18页
第二章 制动抖振原理第18-28页
   ·制动器的结构﹑分类和工作原理第18-19页
   ·制动过程中的整车力学分析第19-21页
   ·制动抖振研究第21-26页
     ·制动抖振的影响因素第22-25页
     ·制动抖振产生机理第25-26页
   ·本章小结第26-28页
第三章 刚弹耦合模型建立第28-44页
   ·多体动力学理论及 ADAMS 软件简介第28-29页
     ·多体动力学理论简介第28-29页
     ·ADAMS 动力学软件简介第29页
   ·柔性体建模方法第29-32页
     ·柔性体动力学方程第29-30页
     ·柔性体质量矩阵第30页
     ·柔性体的刚度矩阵第30-31页
     ·柔性体阻尼矩阵第31页
     ·柔性体超单元建模方法第31-32页
   ·整车制动抖振仿真模型建立第32-39页
     ·制动抖振仿真模型坐标系的选择第33页
     ·前悬架系统的建立第33-35页
     ·轮胎系统的建立第35页
     ·车身系统的建立第35-36页
     ·制动系模型的建立第36页
     ·转向系统刚弹耦合模型的建立第36-37页
     ·制动抖振整车模型的建立第37-39页
   ·模型验证第39-41页
   ·本章小结第41-44页
第四章 制动抖振实验数据分析第44-62页
   ·实车道路制动抖振试验第44-56页
     ·实车道路制动抖振试验内容第44-45页
     ·实车道路制动抖振试验结果分析第45-53页
     ·方向盘抖振因素分析第53-56页
   ·制动盘台架试验第56-60页
     ·制动盘台架试验内容第56-57页
     ·制动盘台架试验结果分析第57-60页
   ·本章小结第60-62页
第五章 制动抖振控制分析第62-74页
   ·橡胶衬套对制动抖振的影响第62-68页
     ·橡胶衬套的布置第62-63页
     ·橡胶衬套参数试验优化设计第63-66页
     ·不同工况下的制动抖振控制分析第66-68页
   ·扭转减振器对制动抖振的影响第68-72页
     ·扭转减振器的布置及模型简化第68-70页
     ·不同工况下的制动抖振控制分析第70-72页
   ·本章小结第72-74页
第六章 总结与展望第74-76页
参考文献第76-79页
致谢第79页

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