| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题背景与意义 | 第11-12页 |
| ·焊接自动化技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·焊枪纠偏技术 | 第12-13页 |
| ·缺陷检测技术 | 第13页 |
| ·质量控制技术 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 多传感器的 MIG 管道打底焊自适应纠偏系统总体设计 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·智能纠偏系统总体设计 | 第17-21页 |
| ·纠偏系统的主要组成 | 第17-20页 |
| ·系统功能设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电弧信息处理子系统 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·电弧传感的数学模型 | 第22-24页 |
| ·最小二乘法 | 第23-24页 |
| ·参考电流确定方法 | 第24页 |
| ·电弧偏差信息提取模块 | 第24-28页 |
| ·预处理 | 第25-27页 |
| ·电弧高度偏差信息提取 | 第27-28页 |
| ·实验结果分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 图像信息处理子系统 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·熔池图像获取模块 | 第32-34页 |
| ·焊缝信息提取模块 | 第34-41页 |
| ·视觉显著性模型 | 第35-36页 |
| ·Itti-Koch 模型 | 第36-39页 |
| ·焊缝位置提取 | 第39-41页 |
| ·实验结果分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于多传感器的自适应纠偏子系统 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·自适应纠偏系统 | 第44-50页 |
| ·高度纠偏子系统 | 第45-46页 |
| ·水平纠偏子系统 | 第46-50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-54页 |
| ·实验环境 | 第50页 |
| ·实验结果 | 第50-54页 |
| ·系统实现的关键技术 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63页 |