某机载惯性导航系统对准模块的软件设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第7页 |
| ·惯性导航系统软件开发研究现状 | 第7-8页 |
| ·课题研究内容与目的 | 第8-9页 |
| ·论文章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第11-19页 |
| ·基于 VxWorks 的嵌入式软件开发 | 第11-14页 |
| ·惯性导航的概述 | 第14-15页 |
| ·对准功能简介 | 第15-16页 |
| ·相关术语介绍 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 系统需求分析与概要设计 | 第19-35页 |
| ·系统需求分析 | 第19-24页 |
| ·惯性导航系统需求分析 | 第19-21页 |
| ·机载惯性导航系统对准模块需求分析 | 第21-24页 |
| ·概要设计 | 第24-34页 |
| ·机载惯性导航系统软件概要设计 | 第24-31页 |
| ·某机载惯性导航系统对准模块概要设计 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 惯性导航系统对准模块软件详细设计与实现 | 第35-47页 |
| ·惯性导航系统平台启动模块详细设计与实现 | 第35-36页 |
| ·惯性导航系统平台回零模块详细设计与实现 | 第36-40页 |
| ·大电流回零过程 | 第37-39页 |
| ·小电流回零过程 | 第39-40页 |
| ·惯性导航系统粗对准模块详细设计与实现 | 第40-43页 |
| ·惯性导航系统精对准模块详细设计与实现 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 惯性导航系统对准模块测试 | 第47-51页 |
| ·静态测试 | 第47-48页 |
| ·系统测试 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结束语 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
