卫星天线扫描机构控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-9页 |
| ·天线扫描机构控制系统概述 | 第9-13页 |
| ·系统的发展和现状 | 第9-11页 |
| ·天线扫描机构控制系统的组成 | 第11-12页 |
| ·天线扫描机构控制系统的实现 | 第12-13页 |
| ·研究主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 卫星天线扫描机构控制硬件设计 | 第14-39页 |
| ·控制系统总体构成 | 第14-15页 |
| ·中央控制单元 | 第15-19页 |
| ·可编程控制器件和专用芯片控制 | 第15页 |
| ·数字信号处理器(DSP)控制 | 第15-19页 |
| ·电动机的选取 | 第19-25页 |
| ·PMSM控制系统各部分的发展 | 第20-22页 |
| ·国内PMSM系统研究概况 | 第22-23页 |
| ·PMSM系统的发展方向 | 第23-25页 |
| ·本系统电动机选型的主要参数 | 第25页 |
| ·逆变器电路 | 第25-26页 |
| ·驱动及隔离 | 第26-28页 |
| ·反馈电流检测电路 | 第28页 |
| ·角位置测量及其相关电路的设计 | 第28-34页 |
| ·角位置测量元件 | 第28-29页 |
| ·角编码电路 | 第29-30页 |
| ·激磁振荡电路 | 第30-32页 |
| ·角度转换电路 | 第32-34页 |
| ·角度编码粗、精通道纠错电路 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 卫星天线扫描机构控制系统的软件设计 | 第39-49页 |
| ·主程序模块 | 第40-41页 |
| ·子程序模块 | 第41-47页 |
| ·位置捕获中断服务子程序 | 第41-42页 |
| ·电流环子程序 | 第42-45页 |
| ·速度环子程序 | 第45-46页 |
| ·位置环子程序 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 卫星天线扫描机构控制电路仿真及试验 | 第49-63页 |
| ·MATLAB简介 | 第49-50页 |
| ·基于电流跟踪型逆变器的矢量系统仿真 | 第50-59页 |
| ·原理简介 | 第50-51页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第51-52页 |
| ·PMSM本体模块 | 第52-53页 |
| ·坐标变换模块 | 第53-54页 |
| ·iPWM逆变器模块 | 第54-56页 |
| ·速度控制器模块 | 第56页 |
| ·仿真结果 | 第56-59页 |
| ·卫星天线扫描机构控制系统电路试验 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·通过本课题的研究所得结论 | 第63-64页 |
| ·不足和展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
