基于模糊控制的皮带多机驱动功率平衡控制器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第14页 |
| ·课题的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容和方法 | 第15-16页 |
| 2 多机驱动带式输送机的结构及控制方案 | 第16-28页 |
| ·带式输送机概述 | 第16页 |
| ·多机驱动带式输送机的组成结构 | 第16-19页 |
| ·皮带张紧装置 | 第17页 |
| ·输送带 | 第17-18页 |
| ·托辊 | 第18页 |
| ·驱动装置 | 第18-19页 |
| ·液力耦合器可控调速装置 | 第19-22页 |
| ·液力耦合器的基本结构和原理 | 第19-20页 |
| ·液力耦合器的应用特点 | 第20-21页 |
| ·液力耦合器的选型原则 | 第21-22页 |
| ·多机驱动带式输送机驱动功率平衡控制策略 | 第22-25页 |
| ·多电机驱动功率的平衡方法 | 第22-23页 |
| ·多电机驱动功率平衡控制设计 | 第23-25页 |
| ·驱动电机安全启停控制 | 第25-28页 |
| 3 模糊控制 | 第28-34页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第28-30页 |
| ·模糊控制器输入量和输出量 | 第30-31页 |
| ·模糊控制系统隶属度函数 | 第31-32页 |
| ·模糊控制规则、决策及解模糊方法 | 第32-34页 |
| 4 多机驱动带式输送机的模糊控制器设计 | 第34-52页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·输入输出变量论域的确定及其隶属度函数的选择 | 第34-37页 |
| ·制定模糊控制规则 | 第37-38页 |
| ·模糊推理及决策 | 第38页 |
| ·模糊查询表建立 | 第38-40页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第40-48页 |
| ·调速型液力耦合器的外特性与建模 | 第40-42页 |
| ·三相异步电动机的建模 | 第42-43页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第43-45页 |
| ·模糊控制器建立 | 第45-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-52页 |
| 5 模糊控制器的硬件设计 | 第52-70页 |
| ·PLC及其器件介绍 | 第52-56页 |
| ·PLC介绍 | 第52页 |
| ·PLC的功能 | 第52-53页 |
| ·PLC的特点 | 第53-54页 |
| ·西门子PLC介绍 | 第54页 |
| ·西门子PLCS7-300硬件介绍 | 第54-56页 |
| ·S7-300系列PLC的主要优点 | 第56页 |
| ·控制系统的硬件总体设计 | 第56-58页 |
| ·S7-300基本模块的选型及外围接口电路的设计 | 第58-65页 |
| ·S7-300功能模块的选型 | 第58-59页 |
| ·安全栅的选型 | 第59-60页 |
| ·PLC显示终端选型 | 第60-61页 |
| ·PLC各个模块的接口电路设计 | 第61-63页 |
| ·PLC各模块与安全栅的接线原理图设计 | 第63-65页 |
| ·传感器的选型 | 第65-70页 |
| ·电流传感器的选型 | 第66页 |
| ·速度传感器选型 | 第66-67页 |
| ·压力变送器的选型 | 第67页 |
| ·温度变送器的选型 | 第67页 |
| ·步进电机的选择 | 第67-70页 |
| 6 控制系统软件设计 | 第70-82页 |
| ·软件设计原则 | 第70-72页 |
| ·软件设计要求 | 第70页 |
| ·程序设计思路 | 第70-72页 |
| ·S7-300系列PLC程序编程 | 第72-73页 |
| ·控制系统总体程序设计 | 第73-82页 |
| ·系统控制启动总流程 | 第75-76页 |
| ·PLC控制器子程序设计 | 第76-77页 |
| ·初始化模块 | 第77页 |
| ·输送机软停车模块 | 第77-78页 |
| ·A/D信号采样模块 | 第78-79页 |
| ·驱动功率平衡模块 | 第79-82页 |
| 7 总结和展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介及读研期间发表论文情况 | 第89页 |
