| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·优化算法的研究 | 第10-12页 |
| ·ICA 算法的研究现状和应用 | 第12-13页 |
| ·灰色理论 | 第13-15页 |
| ·灰色控制原理 | 第13-14页 |
| ·灰色理论的研究现状 | 第14-15页 |
| ·分数阶微积分 | 第15-18页 |
| ·分数阶微积分的经典定义 | 第15-16页 |
| ·分数阶微积分的数值算法 | 第16页 |
| ·分数阶微积分的研究现状 | 第16-17页 |
| ·分数阶控制器 | 第17-18页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 ICA 优化算法原理 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·ICA 算法的详细描述 | 第20-26页 |
| ·ICA 算法的初始化 | 第21-23页 |
| ·殖民地向所属帝国移动 | 第23-24页 |
| ·改变帝国和殖民地的位置 | 第24页 |
| ·计算帝国集团的总势力 | 第24-25页 |
| ·帝国集团的竞争 | 第25-26页 |
| ·弱势帝国的灭亡 | 第26页 |
| ·总结 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于 ICA 的灰色 PID 控制器参数优化设计 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·灰色 PID 控制器的设计 | 第28-30页 |
| ·AVR 系统的描述 | 第30-31页 |
| ·具有灰色 PID 控制器的 AVR 系统 | 第31-32页 |
| ·系统离散化 | 第31-32页 |
| ·灰色 PID 控制器的设计 | 第32页 |
| ·ICA 算法整定灰色 PID 控制器参数 | 第32-33页 |
| ·目标函数的选取 | 第33页 |
| ·主要步骤 | 第33页 |
| ·仿真结果 | 第33-38页 |
| ·AVR 系统离散化 | 第33-34页 |
| ·控制器性能 | 第34-35页 |
| ·同其他优化算法的比较 | 第35-37页 |
| ·鲁棒性测试 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于 ICA 的灰色分数阶 PID 控制器优化设计 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39-41页 |
| ·分数阶微积分的离散化 | 第41页 |
| ·灰色分数阶 PID 控制器 | 第41-44页 |
| ·FOPID 控制器 | 第41-42页 |
| ·灰色预测理论 | 第42-43页 |
| ·灰色 FOPID 控制器 | 第43-44页 |
| ·ICA 算法整定 GFOPID 控制器的参数 | 第44-45页 |
| ·目标函数的选取 | 第44-45页 |
| ·基于 ICA 算法的 GFOPID 参数整定 | 第45页 |
| ·仿真结果 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 改进的帝国主义竞争算法 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·ICA 算法的改进方法 | 第53-55页 |
| ·ICA 算法的主要步骤 | 第53页 |
| ·ICA 算法的改进 | 第53-55页 |
| ·仿真实验 | 第55-63页 |
| ·标准函数测试结果与分析 | 第55-56页 |
| ·AVR 系统的 FOPID 控制器的参数整定 | 第56-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |