| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·无刷直流电机的发展概况 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机的特性及应用 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的特性 | 第12页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的前景展望 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无刷直流电机的原理及数学模型 | 第16-25页 |
| ·无刷直流电机的基本原理 | 第16页 |
| ·无刷式直流动电机的主要组成部分 | 第16-19页 |
| ·电枢绕组的连接方式 | 第17-18页 |
| ·电枢绕组的电子换向 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的位置检测 | 第19-20页 |
| ·转子的位置检测 | 第19页 |
| ·无转子位置传感器的基本原理 | 第19-20页 |
| ·无刷式直流电动机的运行原理 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第22-25页 |
| 第三章 无刷直流电机模糊PID控制器设计 | 第25-33页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第25-28页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第28-30页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第30-33页 |
| 第四章 控制系统的仿真 | 第33-37页 |
| ·仿真工具介绍 | 第33页 |
| ·控制系统的仿真模型 | 第33-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-37页 |
| 第五章 基于Ipc1766的无刷直流电机控制系统设计 | 第37-45页 |
| ·控制系统的硬件部分 | 第37-42页 |
| ·Lpc1766芯片介绍 | 第37页 |
| ·电源电路 | 第37-38页 |
| ·转子位置信号检测电路 | 第38-39页 |
| ·逆变电路 | 第39-40页 |
| ·电流检测电路 | 第40页 |
| ·驱动电路 | 第40-42页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第42-45页 |
| ·控制系统主程序 | 第42-43页 |
| ·子功能模块 | 第43-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |