无刷直流电机控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题背景与意义 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电动机控制系统的发展动态 | 第14-18页 |
| ·早期发展 | 第14-15页 |
| ·近期发展 | 第15-18页 |
| ·无刷直流电机专用控制MCU概述 | 第18页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 无刷直流电机本体结构与运行原理 | 第20-29页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第20-22页 |
| ·电机本体 | 第20-21页 |
| ·转子位置传感器 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第22-25页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第25-27页 |
| ·定子电压方程 | 第25-26页 |
| ·反电势动方程 | 第26页 |
| ·电磁转矩方程 | 第26页 |
| ·运动方程 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机特性分析 | 第27-28页 |
| ·机械特性 | 第27页 |
| ·调节特性 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无刷直流电机转矩脉动抑制的正弦波控制 | 第29-40页 |
| ·脉宽调制的原理和SPWM | 第29-30页 |
| ·无刷直流电机的正弦波控制 | 第30-38页 |
| ·电压空间矢量法(SVPWM)控制基本控制思想 | 第32-33页 |
| ·电压空间矢量初始定位 | 第33-35页 |
| ·阻抗角与电流超前角 | 第35-36页 |
| ·转子位置的估计 | 第36-38页 |
| ·仿真及实验结果 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 无刷直流电动机正弦波驱动系统的硬件设计 | 第40-52页 |
| ·硬件总体方案 | 第40页 |
| ·供电电路设计 | 第40-43页 |
| ·直流300V电路设计 | 第41-42页 |
| ·直流15V小功率开关电源设计 | 第42-43页 |
| ·正弦波SVPWM控制电路 | 第43-46页 |
| ·控制芯片的选择 | 第43页 |
| ·TB6556FG芯片特点 | 第43-44页 |
| ·基于TB6556FG的正弦波控制电路设计 | 第44-46页 |
| ·TB6556FG芯片保护功能 | 第46页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第46-49页 |
| ·IPM系统原理 | 第47-49页 |
| ·位置检测电路 | 第49-51页 |
| ·接口通信电路 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 控制系统程序设计 | 第52-63页 |
| ·PI算法及闭环控制 | 第52-54页 |
| ·无刷直流电机PWM调速原理 | 第54-55页 |
| ·无刷直流电机软件系统设计 | 第55-61页 |
| ·主程序设计 | 第55-57页 |
| ·定时中断子程序设计 | 第57-61页 |
| ·PC端监测软件的设计与实现 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 控制系统调试和结果分析 | 第63-69页 |
| ·系统前期调试 | 第63-64页 |
| ·系统各功能模块测试 | 第64-67页 |
| ·电源测试 | 第64-65页 |
| ·霍尔信号输出测试 | 第65-66页 |
| ·电机相电流波形测试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 总结与展望 | 第69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72页 |
| 攻读硕士期间发表的专利 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
