| ABSTRACT | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-10页 |
| ·本系统的技术指标 | 第10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文的结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 激光扫描测量的原理与系统构建 | 第12-23页 |
| ·激光扫描检测的测量原理 | 第12-16页 |
| ·系统构建 | 第16-23页 |
| 第三章 激光扫描测量系统的参数标定 | 第23-30页 |
| ·相机的标定 | 第23-28页 |
| ·其他外部参数的标定 | 第28-30页 |
| 第四章 图像处理与三维重建 | 第30-44页 |
| ·数字图像的表示 | 第30页 |
| ·图像的滤波处理 | 第30-36页 |
| ·激光条纹中心线的提取 | 第36-42页 |
| ·物体表面三维重建概述 | 第42-44页 |
| 第五章 实验结果与精度影响分析 | 第44-48页 |
| ·实验结果 | 第44-45页 |
| ·精度分析 | 第45-48页 |
| 第六章 总结 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48页 |
| ·课题展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |