悬浮子弹药弹道解算模型及弹道方案研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·悬浮弹技术研究现状和应用设想 | 第8-11页 |
| ·升力方案研究现状 | 第8-9页 |
| ·弹道方案研究现状 | 第9-10页 |
| ·悬浮弹应用设想 | 第10-11页 |
| ·论文研究目的、方法及主要内容 | 第11-13页 |
| 2 悬浮子弹药弹道及结构特性分析 | 第13-21页 |
| ·弹道特性分析 | 第13-16页 |
| ·子母弹与末敏弹弹道简介 | 第13-14页 |
| ·悬浮弹弹道分析 | 第14-16页 |
| ·结构特性分析 | 第16-18页 |
| ·弹道方案分析 | 第18-20页 |
| ·本章总结 | 第20-21页 |
| 3 旋翼下降状态动力学模型 | 第21-29页 |
| ·叶素和动量结合理论概述 | 第21-22页 |
| ·旋翼无动力驱动力学模型 | 第22-25页 |
| ·旋翼有动力驱动力学模型 | 第25-26页 |
| ·算例分析 | 第26-28页 |
| ·本章总结 | 第28-29页 |
| 4 悬浮子弹药弹道模型 | 第29-55页 |
| ·坐标系 | 第29-31页 |
| ·坐标系的建立 | 第29-30页 |
| ·坐标系的转换 | 第30-31页 |
| ·驱动装置运动方程的建立 | 第31-36页 |
| ·驱动装置上的力 | 第31-32页 |
| ·驱动装置上的力矩 | 第32-34页 |
| ·驱动装置一般运动微分方程 | 第34-36页 |
| ·弹体运动方程的建立 | 第36-44页 |
| ·弹体上的力 | 第36-39页 |
| ·弹体上的力矩 | 第39-42页 |
| ·弹体一般运动微分方程 | 第42-44页 |
| ·悬浮子弹运动方程的建立 | 第44-51页 |
| ·两刚体之间的联系 | 第44-45页 |
| ·四元数替代欧拉角 | 第45-51页 |
| ·方程解算 | 第51-54页 |
| ·解算方法 | 第51-52页 |
| ·程序流程图 | 第52-54页 |
| ·本章总结 | 第54-55页 |
| 5 弹道方案确定 | 第55-67页 |
| ·相关参数及初始条件 | 第55页 |
| ·方案A分析 | 第55-57页 |
| ·方案B分析 | 第57-59页 |
| ·方案C分析 | 第59-66页 |
| ·确定最佳弹道形式 | 第59-62页 |
| ·确定最佳结构形式 | 第62-64页 |
| ·确定最佳驱动力矩 | 第64-66页 |
| ·本章总结 | 第66-67页 |
| 6 结束语 | 第67-70页 |
| ·总结与结论 | 第67-68页 |
| ·本文的创新点 | 第68页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
