| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·非线性模糊自适应控制发展 | 第9-10页 |
| ·非线性模糊自适应控制发展 | 第9-10页 |
| ·随机非线性大系统及分散控制的概述 | 第10-11页 |
| ·论文的研究意义和主要内容 | 第11-12页 |
| ·预备知识 | 第12-14页 |
| ·随机系统和稳定性问题 | 第12-13页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第13页 |
| ·Young’s 不等式 | 第13-14页 |
| 2 一类控制方向未知的随机非线性大系统的自适应输出反馈分散控制 | 第14-36页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第14-18页 |
| ·Nussbaum 函数性能 | 第14-18页 |
| ·模糊滤波器设计 | 第18-21页 |
| ·自适应模糊控制器设计及稳定性分析 | 第21-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 一类含有未知死区的随机非线性大系统的自适应输出反馈分散控制 | 第36-53页 |
| ·系统描述及其基本假设 | 第36-37页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第37-41页 |
| ·自适应模糊分散控制器设计 | 第41-46页 |
| ·改变供应函数设计和稳定性分析 | 第46-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 一类纯反馈随机非线性大系统的自适应模糊输出反馈分散控制 | 第53-70页 |
| ·系统描述及其基本假设 | 第53-54页 |
| ·模糊滤波器设计 | 第54-58页 |
| ·自适应模糊分散控制器设计及稳定性分析 | 第58-66页 |
| ·仿真实例 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 一类随机非线性大系统自适应模糊分散跟踪容错控制 | 第70-89页 |
| ·系统描述及其基本假设 | 第70-72页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第72-76页 |
| ·自适应模糊分散容错控制器设计及稳定性分析 | 第76-84页 |
| ·仿真研究 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 一类 MIMO 纯反馈随机非线性系统的自适应模糊输出反馈跟踪控制 | 第89-106页 |
| ·系统描述及其基本假设 | 第89-91页 |
| ·状态观测器设计 | 第91-95页 |
| ·自适应控制器设计和稳定性分析 | 第95-101页 |
| ·仿真研究 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 7 结论 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-112页 |
| 攻读硕士期间从事的科研工作及发表学术论文情况 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
