| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-16页 |
| ·空间激光通信概述 | 第8-11页 |
| ·空间激光通信特点 | 第8-10页 |
| ·空间激光通信的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·空间激光通信的发展趋势 | 第11页 |
| ·空间激光通信系统的构成 | 第11-14页 |
| ·空间激光通信的通信分系统 | 第12-13页 |
| ·空间激光通信的ATP分系统 | 第13-14页 |
| ·空间激光通信ATP分系统精跟踪技术的发展现状 | 第14页 |
| ·本文的研究意义与内容 | 第14-16页 |
| 第二章 复合轴ATP系统中精跟踪单元的特性分析 | 第16-20页 |
| ·ATP系统原理综述 | 第16页 |
| ·ATP系统中粗跟踪单元和精跟踪单元的比较 | 第16-17页 |
| ·复合轴ATP系统中粗精伺服单元间的优化设计 | 第17-19页 |
| ·复合轴ATP系统中精跟踪单元的作用和工作原理 | 第19-20页 |
| 第三章 空间激光通信对激光光束精跟踪伺服单元的要求分析 | 第20-27页 |
| ·控制精度分析概述 | 第20-24页 |
| ·光斑脱靶量检测误差 | 第20-21页 |
| ·动态滞后误差 | 第21-23页 |
| ·平台振动残差 | 第23页 |
| ·视轴对准误差 | 第23-24页 |
| ·精跟踪总瞄准误差 | 第24页 |
| ·控制带宽 | 第24-25页 |
| ·带载能力 | 第25-26页 |
| ·伺服范围 | 第26-27页 |
| 第四章 光束伺服单元PZT振镜平台的选取 | 第27-33页 |
| ·精跟踪单元振镜驱动器的比较 | 第27-29页 |
| ·PZT性能分析 | 第29-30页 |
| ·PZT振镜工作原理 | 第30-33页 |
| ·压电效应 | 第30-31页 |
| ·PZT振镜结构 | 第31-33页 |
| 第五章 高电压、高精度PZT驱动单元设计 | 第33-48页 |
| ·精跟踪执行机构对驱动单元的约束分析 | 第33-34页 |
| ·驱动单元建模分析 | 第34-43页 |
| ·大容性负载驱动系统的设计 | 第34-35页 |
| ·驱动单元电路设计 | 第35-43页 |
| ·性能测试结果与分析 | 第43-47页 |
| ·静态性能测试 | 第43-46页 |
| ·动态性能测试 | 第46-47页 |
| ·电路系统原理图与实物图 | 第47-48页 |
| 第六章 智能数字伺服控制单元设计 | 第48-55页 |
| ·光束伺服单元要求分析 | 第48-49页 |
| ·宽带动态跟踪环路控制设计 | 第49-51页 |
| ·精跟踪伺服单元的设计要求 | 第49页 |
| ·未补偿的振镜传递函数 | 第49页 |
| ·精跟踪单元动态设计 | 第49-50页 |
| ·精跟踪单元特性分析 | 第50-51页 |
| ·硬件设计和实现 | 第51-53页 |
| ·数据传输优化设计 | 第53-54页 |
| ·系统电路设计硬件实物图 | 第54-55页 |
| 第七章 光束精密控制单元实验测试 | 第55-57页 |
| ·光束精密控制单元试验系统描述 | 第55页 |
| ·光束精密控制单元测试结果 | 第55-57页 |
| 第八章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |