| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-12页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 WSN 及定位问题概述 | 第13-26页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·WSN 概述 | 第13-17页 |
| ·WSN 基本架构及通信协议 | 第13-14页 |
| ·WSN 基本工作过程 | 第14-15页 |
| ·WSN 关键技术概述 | 第15-17页 |
| ·WSN 的典型应用与发展前景 | 第17页 |
| ·定位技术概述 | 第17-25页 |
| ·经典定位问题模型 | 第18-20页 |
| ·基于测距的定位算法概述 | 第20-23页 |
| ·无需测距的定位算法概述 | 第23-24页 |
| ·求精算法概述 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 WSN 定位中基于磁极思想的求精算法 | 第26-48页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·误差分析 | 第26-29页 |
| ·孤邻节点及其误差 | 第26-27页 |
| ·镜像误差 | 第27-29页 |
| ·基于磁极思想的求精算法 | 第29-38页 |
| ·孤邻节点的判断与“屏蔽” | 第29-30页 |
| ·误差判断 | 第30-32页 |
| ·位置求精 | 第32-35页 |
| ·基于磁极思想的分布式求精算法 | 第35-38页 |
| ·仿真实验及分析 | 第38-47页 |
| ·仿真参数及性能指标 | 第38-39页 |
| ·算法仿真及性能分析（锚节点不存在位置误差） | 第39-43页 |
| ·算法仿真及性能分析（锚节点存在位置误差） | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于带权二维对数搜索的 WSN 定位及求精算法 | 第48-73页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·基于带权二维对数搜索的定位算法 | 第48-55页 |
| ·带权二维对数搜索模型 | 第48-49页 |
| ·权重系数与节点分类 | 第49-51页 |
| ·特殊节点定位模型 | 第51-53页 |
| ·定位算法及其特点 | 第53-55页 |
| ·基于带权二维对数搜索的求精算法 | 第55-60页 |
| ·普通节点的求精算法 | 第55-58页 |
| ·孤邻节点的求精算法 | 第58-60页 |
| ·仿真实验 | 第60-72页 |
| ·仿真参数及性能指标 | 第60-61页 |
| ·算法仿真及性能分析（锚节点不存在位置误差） | 第61-66页 |
| ·算法仿真及性能分析（锚节点存在位置误差） | 第66-71页 |
| ·不同连通度下的算法仿真及性能分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·未来研究方向展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录 | 第82页 |