基于单目视觉的三维重建
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·计算机视觉的概述 | 第7-9页 |
| ·三维重建的研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容及内容安排 | 第10-13页 |
| 第二章 单目摄像系统的特征描述 | 第13-23页 |
| ·摄像机成像原理 | 第13-16页 |
| ·参考坐标系 | 第13-15页 |
| ·摄像机成像过程 | 第15-16页 |
| ·刚体运动 | 第16-18页 |
| ·图像匹配 | 第18-22页 |
| ·Harris 特征点算法 | 第19-20页 |
| ·SIFT 特征点算法 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基础矩阵及摄像机参数的标定 | 第23-41页 |
| ·对极几何 | 第23-26页 |
| ·基础矩阵 | 第23-24页 |
| ·本质矩阵 | 第24-25页 |
| ·投影矩阵的分解 | 第25-26页 |
| ·基础矩阵的求解 | 第26-30页 |
| ·基础矩阵的八点法 | 第27-28页 |
| ·基础矩阵的八点改进算法 | 第28页 |
| ·基础矩阵的五点算法 | 第28-29页 |
| ·基础矩阵的 RANSAC 算法 | 第29-30页 |
| ·基础矩阵的结合 RANSAC 的八点改进算法 | 第30页 |
| ·基础矩阵的仿真分析 | 第30-35页 |
| ·实验一 | 第30-34页 |
| ·实验二 | 第34-35页 |
| ·摄像机自标定 | 第35-40页 |
| ·摄像机标定综述 | 第35-36页 |
| ·Kruppa 方程与摄像机自标定 | 第36-38页 |
| ·摄像机自标定的仿真分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 图像序列的三维重建 | 第41-63页 |
| ·三维几何的分层结构 | 第41-44页 |
| ·图像序列的三维重建 | 第44-49页 |
| ·图像序列的三维重建仿真分析 | 第49-61页 |
| ·立方体的仿真实验 | 第49-52页 |
| ·组合立方体的仿真实验 | 第52-54页 |
| ·真实图像序列的仿真实验 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结及展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文或科研 | 第71-72页 |
