| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术简介 | 第9-10页 |
| ·本文所做工作 | 第10页 |
| ·本文章节安排 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第12-18页 |
| ·VxWorks 平台概述 | 第12-13页 |
| ·VxWorks 简介 | 第12页 |
| ·VxWorks 的特点 | 第12-13页 |
| ·RTX 平台技术介绍 | 第13-15页 |
| ·RTX 简介 | 第13-14页 |
| ·RTX 的特点 | 第14-15页 |
| ·软件移植技术简介 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 武器系统的需求分析 | 第18-24页 |
| ·系统结构需求分析 | 第18-20页 |
| ·武器装备软件移植的原因 | 第18-19页 |
| ·实际装备软件移植前系统分析 | 第19页 |
| ·实际装备软件移植后系统分析 | 第19-20页 |
| ·功能需求分析 | 第20-22页 |
| ·时钟模块的规划 | 第21页 |
| ·安全模块的规划 | 第21页 |
| ·任务模块的规划 | 第21-22页 |
| ·信号量模块的规划 | 第22页 |
| ·消息队列模块的规划 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第四章 RTX 接口和 VxWorks 模块的分析与研究 | 第24-38页 |
| ·时钟模块的分析与研究 | 第24-26页 |
| ·VxWorks 平台下时钟模块的分析与研究 | 第24-25页 |
| ·RTX 中与时钟模块相关的接口的分析与研究 | 第25-26页 |
| ·提供给时钟模块的具体接口 | 第26页 |
| ·安全模块的分析与研究 | 第26-28页 |
| ·VxWorks 平台下安全模块的分析与研究 | 第26-27页 |
| ·RTX 中与看门狗模块相关的接口的分析与研究 | 第27-28页 |
| ·提供给看门狗模块的具体接口 | 第28页 |
| ·任务模块的分析与研究 | 第28-32页 |
| ·VxWorks 平台下任务模块的分析与研究 | 第28-30页 |
| ·RTX 中与任务模块相关的接口的分析与研究 | 第30-31页 |
| ·提供给任务模块的具体接口 | 第31-32页 |
| ·信号量模块的分析与研究 | 第32-35页 |
| ·VxWorks 平台下信号量模块的分析与研究 | 第32-33页 |
| ·RTX 中与任务模块相关的接口的分析与研究 | 第33-35页 |
| ·提供给信号量模块的具体接口 | 第35页 |
| ·消息队列模块的分析与研究 | 第35-36页 |
| ·VxWorks 平台下消息队列模块的分析与研究 | 第35页 |
| ·RTX 中与消息队列模块相关的接口的分析与研究 | 第35页 |
| ·提供给消息队列模块的具体接口 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第五章 中间件关键模块的实现 | 第38-62页 |
| ·时钟模块的实现 | 第38-39页 |
| ·获取时钟速率的详细设计与实现 | 第38页 |
| ·设定系统时钟速率的详细设计与实现 | 第38-39页 |
| ·安全模块的实现 | 第39-43页 |
| ·创建看门狗定时器的详细设计与实现 | 第39-40页 |
| ·结束并删除看门狗定时器的详细设计与实现 | 第40-41页 |
| ·启动看门狗定时器的详细设计与实现 | 第41-42页 |
| ·取消运行看门狗定时器的详细设计与实现 | 第42-43页 |
| ·任务模块的实现 | 第43-51页 |
| ·创建任务的详细设计与实现 | 第43-45页 |
| ·延时任务的详细设计与实现 | 第45-46页 |
| ·删除任务的详细设计与实现 | 第46-47页 |
| ·挂起任务的详细设计与实现 | 第47-48页 |
| ·唤醒任务的详细设计与实现 | 第48页 |
| ·设置任务优先级的详细设计与实现 | 第48-49页 |
| ·获取任务优先级的详细设计与实现 | 第49-50页 |
| ·对任务进行保护的详细设计与实现 | 第50页 |
| ·对任务解除保护的详细设计与实现 | 第50-51页 |
| ·信号量模块的实现 | 第51-55页 |
| ·创建二值信号量的详细设计与实现 | 第51-52页 |
| ·创建互斥信号量的详细设计与实现 | 第52页 |
| ·创建计数信号量的详细设计与实现 | 第52-53页 |
| ·释放信号量的详细设计与实现 | 第53-54页 |
| ·获取信号量的详细设计与实现 | 第54-55页 |
| ·删除信号量的详细设计与实现 | 第55页 |
| ·消息队列模块的实现 | 第55-60页 |
| ·创建消息队列的详细设计与实现 | 第56-57页 |
| ·向消息队列发送消息的详细设计与实现 | 第57-58页 |
| ·从消息队列接收消息的详细设计与实现 | 第58-59页 |
| ·删除消息队列的详细设计与实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 模块的测试 | 第62-70页 |
| ·测试环境 | 第62页 |
| ·功能测试 | 第62-67页 |
| ·时钟模块的测试 | 第62-63页 |
| ·安全模块的测试 | 第63-64页 |
| ·任务模块的测试 | 第64-65页 |
| ·信号量模块的测试 | 第65-67页 |
| ·消息队列模块的测试 | 第67页 |
| ·总体测试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第七章 结束语 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |