基于图像的三维心脏表面模型重建
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第11页 |
| ·三维心脏模型重建国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文采用的方法和创新点 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 两视图几何基础 | 第15-23页 |
| ·射影平面 | 第15-16页 |
| ·齐次坐标 | 第15页 |
| ·射影平面 | 第15-16页 |
| ·摄像机成像模型 | 第16-18页 |
| ·基本针孔模型 | 第16-17页 |
| ·摄像机矩阵的一般形式 | 第17-18页 |
| ·对极几何和基本矩阵 | 第18-21页 |
| ·对极几何 | 第18-19页 |
| ·基本矩阵 | 第19页 |
| ·八点算法求解基本矩阵 | 第19-20页 |
| ·本质矩阵 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 图像匹配与标定相机 | 第23-33页 |
| ·特征配准算法 | 第23-24页 |
| ·常见特征配准算法 | 第23页 |
| ·尺度不变特征变换 | 第23-24页 |
| ·SIFT匹配图像的流程 | 第24-29页 |
| ·在尺度空间中检测极值点 | 第24-26页 |
| ·极值点精确定位 | 第26-27页 |
| ·指定关键点方向 | 第27-28页 |
| ·特征点描述子生成 | 第28页 |
| ·特征描述子的匹配 | 第28-29页 |
| ·摄像机标定 | 第29-31页 |
| ·摄像机标定的参数 | 第29-30页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第30-31页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 多视图的三维重建 | 第33-39页 |
| ·两视图三维重建 | 第33-36页 |
| ·三角原理 | 第33-34页 |
| ·单相机两视图重建 | 第34-35页 |
| ·两视图重建流程 | 第35-36页 |
| ·多视图三维重建 | 第36-38页 |
| ·多视图重建流程 | 第36-37页 |
| ·相似变换统一坐标系 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 实验过程和结果分析 | 第39-51页 |
| ·实验设备 | 第39-40页 |
| ·实验步骤 | 第40-43页 |
| ·拍摄心脏实物照片 | 第40页 |
| ·图像预处理 | 第40-41页 |
| ·图像的匹配与相机标定 | 第41-42页 |
| ·多视图三维重建 | 第42-43页 |
| ·实验结果分析 | 第43-46页 |
| ·特征点分布分析 | 第43-44页 |
| ·图像拍摄的角度对结果的影响 | 第44-45页 |
| ·三维点融合分析 | 第45-46页 |
| ·点云的处理 | 第46-49页 |
| ·点云网格化的意义 | 第46页 |
| ·Meshlab软件 | 第46页 |
| ·Meshlab由心脏表面点云创建面片模型 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第6章 总结和展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第59页 |
