| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 课题来源 | 第16页 |
| 1.4 主要研究内容与创新点 | 第16-18页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 创新点 | 第17-18页 |
| 1.5 论文结构 | 第18-21页 |
| 第2章 基于反向间隙和螺距误差的进给轴定位误差补偿 | 第21-35页 |
| 2.1 数控铣床定位误差分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 数控铣床机械传动装置组成 | 第22页 |
| 2.1.2 反向间隙误差 | 第22-23页 |
| 2.1.3 螺距误差 | 第23页 |
| 2.1.4 反向间隙与螺距误差的计算 | 第23-24页 |
| 2.2 激光干涉仪测量定位精度方法 | 第24-26页 |
| 2.3 数控铣床进给轴定位精度测量与补偿实验 | 第26-32页 |
| 2.3.1 实验平台介绍 | 第26-27页 |
| 2.3.2 反向间隙和螺距误差测量与补偿 | 第27-30页 |
| 2.3.3 补偿前后定位精度的分析 | 第30-32页 |
| 2.4 对比加工实验 | 第32-33页 |
| 2.4.1 实验准备 | 第32页 |
| 2.4.2 未补偿的加工实验 | 第32页 |
| 2.4.3 补偿后的加工实验 | 第32-33页 |
| 2.4.4 工件精度检测及结果分析 | 第33页 |
| 2.5 本章小节 | 第33-35页 |
| 第3章 基于分数阶滑模控制的进给伺服系统摩擦补偿 | 第35-52页 |
| 3.1 理论基础 | 第35-38页 |
| 3.1.1 滑模控制 | 第35-37页 |
| 3.1.2 分数阶微积分 | 第37-38页 |
| 3.2 数控铣床进给伺服系统组成和数学模型 | 第38-40页 |
| 3.2.1 数控铣床进给伺服系统组成 | 第38-39页 |
| 3.2.2 数控铣床进给伺服系统数学模型 | 第39-40页 |
| 3.3 分数阶滑模趋近律 | 第40-42页 |
| 3.3.1 常用滑模趋近律 | 第40-41页 |
| 3.3.2 分数阶滑模趋近律 | 第41-42页 |
| 3.4 分数阶滑模控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.5 仿真实验 | 第44-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 数控铣床进给伺服系统优化与实验 | 第52-71页 |
| 4.1 伺服系统参数优化原理 | 第52-53页 |
| 4.1.1 伺服系统参数调整方法 | 第52-53页 |
| 4.1.2 伺服系统调试软件Servo Guide介绍 | 第53页 |
| 4.2 进给伺服系统特性曲线的测量与分析 | 第53-64页 |
| 4.2.1 伺服振动频率曲线测量 | 第53-57页 |
| 4.2.2 机床运行电流曲线测量 | 第57-60页 |
| 4.2.3 机床象限凸起曲线测量 | 第60-62页 |
| 4.2.4 其他轮廓精度测量 | 第62-64页 |
| 4.3 对比加工实验 | 第64-69页 |
| 4.3.1 实验准备 | 第64-65页 |
| 4.3.2 伺服系统优化前的加工实验 | 第65-66页 |
| 4.3.3 伺服系统优化后的加工实验 | 第66-67页 |
| 4.3.4 工件精度检测及结果分析 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 研究工作的总结 | 第71-72页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |