| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 图表清单 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·多相电机的研究综述 | 第13-16页 |
| ·多相电机的特点 | 第13-14页 |
| ·多相电机的研究现状 | 第14-16页 |
| ·无轴承电机的研究概况 | 第16-22页 |
| ·无轴承电机的发展和研究现状 | 第16-18页 |
| ·无轴承电机的基本结构 | 第18-20页 |
| ·永磁型无轴承电机的研究重点 | 第20-21页 |
| ·无轴承电机的应用 | 第21-22页 |
| ·单绕组无轴承电机的研究现状 | 第22-24页 |
| ·电机的无传感器研究概况 | 第24-27页 |
| ·本文研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 单绕组多相无轴承电机的数学模型和控制策略 | 第29-49页 |
| ·无轴承电机的工作原理 | 第29-38页 |
| ·传统无轴承电机的基本工作原理 | 第29-32页 |
| ·单绕组多相无轴承电机的基本工作原理 | 第32-38页 |
| ·单绕组多相无轴承电机的数学模型 | 第38-43页 |
| ·电机的定子电感矩阵 | 第38-40页 |
| ·单绕组多相永磁型无轴承电机的数学模型 | 第40-43页 |
| ·单绕组多相永磁无轴承电机的控制策略 | 第43-48页 |
| ·矢量控制策略 | 第43-46页 |
| ·单绕组多相无轴承电机矢量控制的仿真结果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 单绕组多相无轴承电机矢量控制系统的实现 | 第49-59页 |
| ·多相无轴承电机控制系统的硬件 | 第49-53页 |
| ·主回路 | 第49-50页 |
| ·检测回路 | 第50-52页 |
| ·控制回路 | 第52-53页 |
| ·多相无轴承电机控制系统的程序流程 | 第53-54页 |
| ·单绕组多相无轴承电机矢量控制的实验结果 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 单绕组多相无轴承电机的无速度传感器控制和参数辨识 | 第59-79页 |
| ·基于模型参考自适应理论的无轴承电机速度估算 | 第59-67页 |
| ·模型参考自适应系统的基本理论 | 第60-62页 |
| ·单绕组多相无轴承电机的速度估算器设计 | 第62-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-67页 |
| ·改进的模型参考自适应观测器 | 第67-74页 |
| ·观测器极点配置 | 第67-69页 |
| ·控制策略 | 第69-70页 |
| ·MRAS算法的实现 | 第70-71页 |
| ·实验结果对比分析 | 第71-74页 |
| ·具有定子电阻鲁棒性的自适应速度辨识 | 第74-78页 |
| ·定子电阻的不确定性 | 第74-75页 |
| ·定子电阻对速度辨识系统的影响 | 第75-76页 |
| ·具有定子电阻鲁棒性的MRAS速度辨识系统 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 在学期间研究成果及发表论文情况 | 第89页 |