| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| ·全文安排与主要内容 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第14-24页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第16-21页 |
| ·空间脉宽调制原理 | 第21-24页 |
| 3 基于矢量控制的永磁同步电机控制器设计 | 第24-40页 |
| ·基于 PI 结构的数字控制器 | 第24-27页 |
| ·永磁同步电机调速系统控制器设计 | 第27-30页 |
| ·永磁同步电机位置环控制器设计 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机 SIMULINK 矢量控制系统仿真 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 永磁同步电机速度环变结构控制研究 | 第40-56页 |
| ·速度环参数辨识 | 第40-45页 |
| ·速度环参数辨识仿真分析 | 第45-49页 |
| ·变结构速度环控制器设计与分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 总结 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·今后工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63页 |