无刷直流电机的直接转矩控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·无刷直流电机的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机及其控制技术的发展 | 第8-11页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机控制策略 | 第9-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 无刷直流电机基本工作原理和数学模型 | 第14-23页 |
| ·无刷直流电机的基本组成结构 | 第14-16页 |
| ·永磁无刷直流电机本体 | 第14-15页 |
| ·转子检测装置 | 第15页 |
| ·电子换相器 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第16-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·电机电压方程 | 第20-21页 |
| ·电机转矩和运动方程 | 第21-22页 |
| ·电机状态方程 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无刷直流电机直接转矩控制技术 | 第23-35页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第23-24页 |
| ·直接转矩控制的基本思想 | 第24-27页 |
| ·逆变器开关状态及电压控制矢量 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量和定子磁链的关系 | 第26页 |
| ·电压空间矢量和电磁转矩的关系 | 第26-27页 |
| ·传统无刷直流电机直接转矩控制系统 | 第27-34页 |
| ·定子磁链和转矩观测的实现 | 第28-29页 |
| ·磁链和转矩调节 | 第29-30页 |
| ·电压空间矢量选择 | 第30-33页 |
| ·仿真结果及分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 无刷直流电机直接转矩模糊控制系统 | 第35-51页 |
| ·直接转矩模糊控制系统 | 第35-42页 |
| ·模糊控制原理简介 | 第36-39页 |
| ·模糊控制器 | 第39-42页 |
| ·遗传算法优化的模糊控制器 | 第42-50页 |
| ·遗传算法简介 | 第42-43页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第43-45页 |
| ·经遗传算法优化的模糊控制器 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 直接转矩模糊控制系统仿真 | 第51-67页 |
| ·Matlab/Simulink 介绍 | 第51-52页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第52-63页 |
| ·电机本体和逆变器模型 | 第54页 |
| ·PI 控制模型 | 第54-56页 |
| ·坐标变换模型 | 第56页 |
| ·磁链模型 | 第56-57页 |
| ·转矩模型 | 第57页 |
| ·磁链幅值与扇区选择模型 | 第57-59页 |
| ·模糊控制器模型 | 第59-63页 |
| ·电压空间矢量模型 | 第63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |
