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嵌入式目标跟踪系统的研究

摘要第1-8页
Abstract第8-10页
插图索引第10-12页
附表索引第12-13页
第1章 绪论第13-17页
   ·课题的研究背景和意义第13页
   ·跟踪系统概述第13-15页
     ·国内外研究现状第13-14页
     ·跟踪系统的应用第14-15页
   ·跟踪系统的难点第15-16页
   ·论文主要内容及结构安排第16-17页
     ·论文主要内容第16页
     ·论文结构安排第16-17页
第2章 嵌入式平台构建第17-30页
   ·嵌入式硬件平台第17-21页
     ·系统要求第17页
     ·硬件结构第17-21页
   ·开发环境第21-23页
     ·开发环境搭建第21-22页
     ·交叉编译工具第22-23页
   ·运行环境第23-27页
     ·BootLoader移植第24-26页
     ·Linux操作系统及驱动移植第26-27页
   ·图像处理函数第27-29页
     ·OpenCV简介第27-29页
     ·图像采集第29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 运动目标检测第30-44页
   ·运动目标检测方法的选择第30-33页
   ·消除扰动的图像预处理第33-38页
     ·灰度化第33-34页
     ·灰度映射第34-35页
     ·平滑滤波第35-37页
     ·直方图均衡化第37-38页
   ·基于平均背景模型目标检测第38-43页
     ·背景模型建立第38-39页
     ·目标检测第39-40页
     ·滤波处理第40-43页
   ·基于加权平均的背景模型建立算法第43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 目标识别及跟踪第44-58页
   ·模式识别第44-46页
     ·图像识别第44-45页
     ·识别问题的一般描述第45页
     ·模式识别的系统结构第45-46页
   ·特征提取第46-48页
     ·基本统计特征第46页
     ·特征降维第46-47页
     ·主成份分析(PCA)第47-48页
   ·人脸识别第48-52页
     ·人脸检测第48-50页
     ·人脸识别第50-52页
   ·步态识别第52-55页
   ·基于Camshift算法的目标跟踪第55-57页
   ·本章小结第57-58页
结论与展望第58-59页
参考文献第59-62页
致谢第62-63页
附录A 攻读学位期间发表的学术论文第63-64页
附录B 目标检测程序部分源码第64-65页
附录C 人脸检测程序部分源码第65-66页
附录D 人脸样本训练程序部分源码第66-67页
附录E 人脸分类识别程序部分源码第67-69页
附录F 跟踪程序部分源码第69页

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