复合液压缸型升沉补偿方案设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及选题依据 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·深海采矿升沉补偿的重要性 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外升沉补偿系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内升沉补偿系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究方法 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 升沉补偿系统工作条件分析 | 第18-31页 |
| ·我国深海矿区工作环境 | 第18-19页 |
| ·海浪的参数化模拟 | 第19-22页 |
| ·采矿船的运动响应分析 | 第22-30页 |
| ·采矿船的升沉运动 | 第23-26页 |
| ·采矿船的纵摇运动 | 第26-29页 |
| ·采矿船的横摇运动 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 升沉补偿系统方案对比 | 第31-40页 |
| ·仿真环境简介 | 第31-32页 |
| ·仿真条件假设 | 第31页 |
| ·升沉补偿系统的补偿率定义 | 第31-32页 |
| ·被动、主动、半主动系统建模及仿真分析 | 第32-38页 |
| ·被动升沉补偿系统建模及仿真分析 | 第32-34页 |
| ·主动升沉补偿系统建模及仿真分析 | 第34-36页 |
| ·半主动升沉补偿系统建模及仿真分析 | 第36-38页 |
| ·三种补偿系统的对比 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 复合液压缸型升沉补偿系统方案设计 | 第40-51页 |
| ·复合型升沉补偿系统工作原理 | 第40-42页 |
| ·复合型升沉补偿系统总体结构 | 第40-41页 |
| ·升沉补偿控制系统 | 第41-42页 |
| ·系统参数设计 | 第42-49页 |
| ·液压缸参数 | 第42-45页 |
| ·蓄能器参数 | 第45-46页 |
| ·液压控制回路参数 | 第46-47页 |
| ·万向架参数设计 | 第47-49页 |
| ·数学模型 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 复合液压缸型升沉补偿系统仿真研究 | 第51-63页 |
| ·单自由度仿真 | 第51-54页 |
| ·复合液压缸型升沉补偿系统模型 | 第51-52页 |
| ·单自由度仿真效果 | 第52-54页 |
| ·系统三自由度联合仿真 | 第54-62页 |
| ·联合仿真建模 | 第54-57页 |
| ·系统联合仿真模型 | 第57-58页 |
| ·联合仿真结果分析 | 第58-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 6 ADAMS-AMESim联合仿真验证 | 第63-71页 |
| ·实验目的 | 第63页 |
| ·对比试验 | 第63-66页 |
| ·试验设备 | 第63-65页 |
| ·试验条件 | 第65-66页 |
| ·升沉补偿模拟试验系统的虚拟样机建模与仿真 | 第66-68页 |
| ·仿真目的 | 第66页 |
| ·仿真建模 | 第66-68页 |
| ·结果分析 | 第68-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
