容错技术在综合导航系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-16页 |
| ·国外容错技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内容错技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·综合导航系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 容错可靠性基本理论 | 第18-26页 |
| ·可靠性技术研究 | 第18-19页 |
| ·容错技术 | 第19-25页 |
| ·容错技术基本概念 | 第19-20页 |
| ·硬件容错技术 | 第20-23页 |
| ·软件容错技术 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 可重构综合导航系统的方案设计 | 第26-42页 |
| ·综合导航系统信息平台 | 第26-29页 |
| ·高可用集群技术 | 第29-33页 |
| ·集群技术 | 第29-30页 |
| ·基于任务表法的集群技术 | 第30-33页 |
| ·舰船导航系统平台可重构设计 | 第33-37页 |
| ·系统可重构结构模型 | 第33-35页 |
| ·综导台系统可重构方案设计 | 第35-36页 |
| ·可重构技术特点解析 | 第36-37页 |
| ·可重构算法数学模型分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 容错技术在导航系统中的模块化设计与实现 | 第42-62页 |
| ·软件可靠性技术研究分析 | 第42-46页 |
| ·软件可靠性基本思想 | 第42-43页 |
| ·提高导航软件可靠性方法 | 第43-46页 |
| ·基于检查点的卷回恢复技术 | 第46-51页 |
| ·基本概念 | 第46-48页 |
| ·卷回技术在导航系统中的设计与实现 | 第48-51页 |
| ·导航系统通信模块冗余设计 | 第51-59页 |
| ·基于容错技术的双网卡冗余设计 | 第51-55页 |
| ·基于容错技术的双 CAN 冗余设计 | 第55-59页 |
| ·导航信息处理模块设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 导航系统迁移技术设计与实现 | 第62-82页 |
| ·VXWORKS 操作系统研究分析 | 第62-69页 |
| ·VxWorks 板级支持包 | 第62-64页 |
| ·VxWorks 系统映像启动方式 | 第64-66页 |
| ·VxWorks 下 bootrom 启动原理 | 第66-69页 |
| ·导航系统迁移技术研究与设计 | 第69-76页 |
| ·目标系统配置设计 | 第69-71页 |
| ·基于迁移技术的 bootrom 研究与设计 | 第71-76页 |
| ·导航系统容错迁移技术的实现 | 第76-81页 |
| ·应用程序加载目标板 | 第76-78页 |
| ·综导台迁移结果实现 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
