适应深泥脚的小型插秧机设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 插图清单 | 第9-12页 |
| 附表清单 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究目的和意义 | 第14页 |
| ·国内外水稻插秧机械研究现状 | 第14-18页 |
| ·以美国为代表的水稻直播机械的研究现状 | 第14-15页 |
| ·以日本为代表的移栽插秧机械的研究现状 | 第15-16页 |
| ·我国的插秧机械发展历程及研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内外水稻插秧机自动导航技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·研究的内容和方法 | 第18-20页 |
| 第二章 插秧机的总体设计及工作原理 | 第20-24页 |
| ·总体设计 | 第20-23页 |
| ·总体设计要求 | 第20页 |
| ·总体设计方案 | 第20-23页 |
| ·工作原理 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 插秧机主要工作部件设计 | 第24-43页 |
| ·分插机构 | 第24-31页 |
| ·往复直插式分插机构工作原理分析 | 第24-29页 |
| ·基本参数的确定 | 第29-31页 |
| ·秧箱和移箱机构 | 第31-35页 |
| ·滚子链传动的设计和计算 | 第32-33页 |
| ·链轮轴的设计 | 第33-34页 |
| ·滑块的设计 | 第34页 |
| ·棘轮与棘爪的设计 | 第34-35页 |
| ·承载浮体（秧船）和行走装置 | 第35-38页 |
| ·承载浮体（秧船） | 第35-36页 |
| ·行走装置 | 第36页 |
| ·承载浮体（秧船）和行走装置受力分析 | 第36-38页 |
| ·发动机与传动装置 | 第38-41页 |
| ·发动机的选型 | 第38页 |
| ·传动装置 | 第38-39页 |
| ·传动装置的运动和动力参数设计 | 第39-41页 |
| ·牵引架与栽插机架的连接 | 第41-42页 |
| ·铰链连接方式 | 第41页 |
| ·固定连接方式 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 插秧机遥控装置的设计 | 第43-64页 |
| ·遥控方案的论证和选择 | 第43-46页 |
| ·遥控方式的选择 | 第43页 |
| ·遥控无线收发模块的选择 | 第43-45页 |
| ·执行机构的选择 | 第45-46页 |
| ·遥控装置总体结构及工作原理 | 第46-48页 |
| ·硬件电路原理图和 PCB 设计 | 第48-54页 |
| ·发射端电路设计 | 第48-52页 |
| ·接收端电路设计 | 第52-54页 |
| ·硬件电路 PCB 板设计 | 第54-56页 |
| ·遥控装置软件部分设计 | 第56-63页 |
| ·发射端和接收端主程序设计 | 第56-58页 |
| ·发射端控制信息采集和显示子程序设计 | 第58-60页 |
| ·发射端和接收端数据传输子程序设计 | 第60-63页 |
| ·数据处理子程序设计 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 虚拟样机的制作及关键部件仿真 | 第64-79页 |
| ·虚拟样机技术及应用简介 | 第64-65页 |
| ·虚拟样机技术 | 第64页 |
| ·虚拟装配技术 | 第64页 |
| ·本课题中虚拟样机制作的技术路线 | 第64-65页 |
| ·软件简介 | 第65-67页 |
| ·CATIA 软件 | 第65-66页 |
| ·ADAMS 软件 | 第66-67页 |
| ·插秧机关键部件的三维建模及虚拟装配 | 第67-74页 |
| ·分插机构的三维建模 | 第67-69页 |
| ·移箱机构的三维建模 | 第69-70页 |
| ·横向传动箱的三维建模 | 第70-72页 |
| ·纵向传动箱的三维建模 | 第72页 |
| ·行走装置的三维建模 | 第72-73页 |
| ·遥控控制部分的三维建模 | 第73-74页 |
| ·插秧机关键部件的仿真分析 | 第74-78页 |
| ·三维模型的导入 | 第74-75页 |
| ·运动仿真和分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论及展望 | 第79-80页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85-86页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第86页 |
