| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·什么是回转库 | 第9-10页 |
| ·回转库的种类与功能 | 第10-11页 |
| ·回转库系统调查 | 第11-16页 |
| ·日东集团数控回转库简介 | 第11-12页 |
| ·数控回转库基本参数 | 第12-13页 |
| ·主要机械部分说明 | 第13页 |
| ·先进的设计、生产制造及安装工艺与严密的质量保证体系 | 第13-14页 |
| ·自动控制部分 | 第14-15页 |
| ·操作方式 | 第15-16页 |
| 第二章 回转库的应用和仓储管理系统 | 第16-23页 |
| ·回转库的应用 | 第16-17页 |
| ·回转库在国内外的应用情况 | 第16页 |
| ·如何选择回转库 | 第16-17页 |
| ·回转库行业与市场状况 | 第17页 |
| ·国内外回转库的生产与销售状况 | 第17页 |
| ·回转库的市场前景 | 第17页 |
| ·仓储管理系统 | 第17-22页 |
| ·仓储管理系统的功能模块 | 第17-18页 |
| ·仓储管理系统的应用 | 第18-19页 |
| ·仓储管理系统模型 | 第19-20页 |
| ·仓储管理系统界面 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 回转库方案设计 | 第23-32页 |
| ·回转库功能造型分析 | 第23-29页 |
| ·垂直回转式回转库 | 第23-26页 |
| ·垂直升降式回转库 | 第26-27页 |
| ·水平回转式回转库 | 第27-29页 |
| ·回转库方案设计 | 第29-32页 |
| ·进行机械功能分析 | 第29-30页 |
| ·确定各功能元的工作原理 | 第30-31页 |
| ·综合评价 | 第31页 |
| ·创新设计 | 第31页 |
| ·设计构想 | 第31-32页 |
| 第四章 造型设计和机械系统设计 | 第32-44页 |
| ·造型设计 | 第32-33页 |
| ·机械系统设计 | 第33-41页 |
| ·传动方案 | 第33页 |
| ·传动方案简图 | 第33-34页 |
| ·电动机选择 | 第34页 |
| ·传动装置运动及动力参数计算 | 第34-35页 |
| ·传动零件的设计 | 第35-41页 |
| ·控制系统 | 第41-44页 |
| 第五章 立体仓库自动寻址算法的研究 | 第44-56页 |
| ·自动化立体仓库的寻址系统 | 第44-46页 |
| ·寻址系统的分类及原理 | 第44-45页 |
| ·自动化立体仓库的寻址装置 | 第45页 |
| ·自动化立体仓库寻址作业流程 | 第45-46页 |
| ·寻址定位函数及算法流程 | 第46-49页 |
| ·系统模型 | 第46-47页 |
| ·系统的寻址定位函数 | 第47-48页 |
| ·定位寻址算法的步骤及流程图 | 第48-49页 |
| ·出/入库功能算法及实现 | 第49-55页 |
| ·入库算法及程序实现 | 第49-52页 |
| ·出库算法及程序实现 | 第52-54页 |
| ·出入库梯形程序实现 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |