斗轮堆取料机控制系统优化及应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10页 |
| ·斗轮堆取料机国内外自动控制发展情况 | 第10-11页 |
| ·斗轮堆取料机应用概况 | 第11-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-13页 |
| 第2章 斗轮堆取料机设计工艺 | 第13-18页 |
| ·斗轮堆取料机机构组成 | 第13-14页 |
| ·斗轮堆取料机设计条件及设计参数 | 第14-15页 |
| ·斗轮堆取料机作业工艺 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 斗轮堆取料机控制系统介绍 | 第18-22页 |
| ·PLC 控制系统 | 第18-19页 |
| ·变频控制系统 | 第19-20页 |
| ·斗轮堆取料机与中控联锁控制系统 | 第20页 |
| ·无线通讯控制系统 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第4章 斗轮堆取料机控制系统优化与应用 | 第22-57页 |
| ·行走机构控制系统优化 | 第22-27页 |
| ·行走驱动机构 | 第22页 |
| ·行走驱动机构操作流程 | 第22-23页 |
| ·行走机构控制缺陷 | 第23-24页 |
| ·行走电机制动器打开检测限位信号检测优化改造 | 第24-25页 |
| ·行走电机制动器打开检测限位信号监测画面 | 第25-26页 |
| ·行走电机制动器打开检测限位信号优化程序 | 第26-27页 |
| ·回转机构控制系统优化 | 第27-33页 |
| ·回转驱动机构 | 第27-28页 |
| ·回转驱动机构操作流程 | 第28-29页 |
| ·回转机构控制缺陷 | 第29页 |
| ·回转电机散热强冷风机控制改造方案 | 第29-30页 |
| ·回转电机散热强冷风机控制改造硬线图 | 第30-31页 |
| ·回转电机散热强冷风机控制改造优化程序 | 第31-32页 |
| ·回转电机散热强冷风机控制监测画面 | 第32页 |
| ·回转左右 10 度限位改造优化设计 | 第32-33页 |
| ·俯仰机构控制系统优化 | 第33-40页 |
| ·俯仰驱动机构 | 第33-34页 |
| ·俯仰驱动机构操作流程 | 第34-35页 |
| ·俯仰驱动机构控制缺陷 | 第35页 |
| ·俯仰驱动机构控制优化改造 | 第35-37页 |
| ·俯仰驱动机构控制优化改造硬线电路 | 第37-38页 |
| ·俯仰驱动机构控制优化改造程序 | 第38-39页 |
| ·俯仰驱动机构控制优化监控画面 | 第39-40页 |
| ·斗轮机构控制系统优化 | 第40-49页 |
| ·斗轮驱动机构 | 第40-42页 |
| ·斗轮驱动机构控制缺陷 | 第42-43页 |
| ·斗轮驱动机构控制优化改造目的 | 第43页 |
| ·斗轮驱动机构控制优化改造实施方案 | 第43-45页 |
| ·斗轮驱动机构操作流程 | 第45-46页 |
| ·斗轮驱动机构控制优化改造监测画面 | 第46页 |
| ·斗轮驱动机构控制优化改造程序 | 第46-47页 |
| ·斗轮驱动机构控制优化改造经济效益分析 | 第47-49页 |
| ·悬皮机构控制系统优化 | 第49-53页 |
| ·悬皮驱动机构 | 第49页 |
| ·悬皮驱动机构操作流程 | 第49-50页 |
| ·悬皮驱动控制存在缺陷 | 第50-51页 |
| ·悬皮驱动控制优化改造监测画面 | 第51页 |
| ·悬皮驱动控制优化改造方案 | 第51-53页 |
| ·洒水除尘机构控制系统优 | 第53-56页 |
| ·洒水除尘机构 | 第53页 |
| ·洒水机构控制优化的必要性 | 第53页 |
| ·洒水机构控制优化改造及应用 | 第53-55页 |
| ·洒水机构控制优化改造程序 | 第55-56页 |
| ·洒水机构控制优化监测画面 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
