| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·相关技术与国内外研究现状 | 第16-23页 |
| ·图像预处理研究现状 | 第17-20页 |
| ·弱小多目标检测研究现状 | 第20-22页 |
| ·弱小目标多跟踪研究现状 | 第22-23页 |
| ·本文的主要研究工作和章节安排 | 第23-26页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第23-24页 |
| ·本文章节安排 | 第24-26页 |
| 第二章 红外弱小多目标图像预处理算法研究 | 第26-50页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·红外弱小多目标图像特征分析 | 第26-32页 |
| ·红外成像原理 | 第26-28页 |
| ·红外弱小目标模型分析 | 第28-30页 |
| ·红外图像背景特性分析 | 第30-31页 |
| ·红外图像噪声特性分析 | 第31-32页 |
| ·常见的红外弱小多目标图像预处理方法 | 第32-38页 |
| ·空间域图像预处理方法 | 第32-34页 |
| ·变换域图像预处理方法 | 第34-37页 |
| ·时间域图像预处理方法 | 第37-38页 |
| ·采用剪切波变换的红外弱小多目标图像预处理算法 | 第38-49页 |
| ·剪切波变换简介 | 第39-41页 |
| ·拉普拉斯分布下的剪切波域低频贝叶斯估计 | 第41-43页 |
| ·剪切波域高频子带处理 | 第43-44页 |
| ·采用剪切波变换图像预处理算法的实现 | 第44-45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 复杂背景下基于尺度空间理论的红外弱小多目标检测 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·常见的红外弱小多目标检测方法 | 第51-54页 |
| ·局部极大值法 | 第51页 |
| ·最大类间方差法 | 第51-52页 |
| ·动态规划法 | 第52-54页 |
| ·图像流法 | 第54页 |
| ·基于尺度空间理论的红外弱小多目标检测 | 第54-65页 |
| ·尺度空间理论简介 | 第54-55页 |
| ·弱小目标成像模型分析 | 第55-56页 |
| ·基于尺度空间的红外弱小目标检测算法 | 第56-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 红外弱小多目标实时跟踪算法研究 | 第66-92页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·多目标跟踪关键问题 | 第66-67页 |
| ·粒子滤波理论简介 | 第67-74页 |
| ·状态空间模型与贝叶斯估计 | 第68-70页 |
| ·重要性采样 | 第70-72页 |
| ·粒子滤波的退化和重采样 | 第72-73页 |
| ·粒子滤波的收敛性问题 | 第73-74页 |
| ·辅助粒子滤波及其改进 | 第74-76页 |
| ·辅助粒子滤波 | 第74-75页 |
| ·辅助粒子滤波采样粒子的优化 | 第75-76页 |
| ·图模型理论 | 第76-80页 |
| ·图的邻域系统和簇 | 第77-78页 |
| ·图模型的表示 | 第78-80页 |
| ·结合改进辅助粒子滤波与图模型的红外多目标跟踪 | 第80-90页 |
| ·改进辅助粒子滤波与图模型结合的跟踪算法 | 第80-85页 |
| ·实验结果及分析 | 第85-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 多目标跟踪器的设计与实现 | 第92-118页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·多目标跟踪器性能指标要求 | 第93-95页 |
| ·多目标跟踪器硬件平台设计 | 第95-104页 |
| ·功能模块介绍 | 第96-100页 |
| ·多处理器信息交互 | 第100-103页 |
| ·系统工作流程 | 第103-104页 |
| ·系统软件设计及算法实现 | 第104-110页 |
| ·处理器架构及编程环境 | 第104-106页 |
| ·主从DSP算法流程 | 第106-108页 |
| ·嵌入式代码优化设计 | 第108-110页 |
| ·系统试验结果及性能分析 | 第110-116页 |
| ·试验结果分析 | 第110-113页 |
| ·系统性能分析 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第六章 总结与展望 | 第118-122页 |
| ·全文总结 | 第118-119页 |
| ·未来展望 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-134页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第134-136页 |
| 指导教师及作者简介 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138页 |