| 中文摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第13-15页 |
| ·预备知识 | 第15-17页 |
| ·常用术语 | 第15页 |
| ·特征提取及选择 | 第15-16页 |
| ·特征匹配 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| ·主要工作 | 第17-18页 |
| ·章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 SIFT及SURF主方向估计算法 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·特征检测及归一化 | 第20-23页 |
| ·Harris角点特征检测 | 第20-21页 |
| ·Harris-affine、Hessian-affine特征检测 | 第21-22页 |
| ·区域归一化 | 第22-23页 |
| ·SIFT特征点方向分配算法 | 第23-24页 |
| ·SIFT主方向梯度表示 | 第23页 |
| ·主方向特殊处理 | 第23-24页 |
| ·SURF特征点方向分配算法 | 第24-25页 |
| ·Harris小波响应 | 第24页 |
| ·主方向确定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于灰度序的主方向构造算法 | 第27-45页 |
| ·区域划分 | 第27-29页 |
| ·基于灰度等级划分区域 | 第27-28页 |
| ·基于像素个数划分区域 | 第28-29页 |
| ·构造主方向 | 第29-30页 |
| ·基于中心点构造主方向 | 第29-30页 |
| ·基于拟合椭圆构造主方向 | 第30页 |
| ·主方向的影响因素 | 第30-32页 |
| ·场景内容的影响 | 第31页 |
| ·中心点偏差的影响 | 第31-32页 |
| ·图像噪声的影响 | 第32页 |
| ·实验分析及结论 | 第32-42页 |
| ·实验图像及数据 | 第32-34页 |
| ·参数评估 | 第34-36页 |
| ·主方向误差评价 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 第四章 基于主方向的描述子性能分析 | 第45-53页 |
| ·描述子构造 | 第45-46页 |
| ·描述子性能评价 | 第46-47页 |
| ·基本概念 | 第46-47页 |
| ·评价标准 | 第47页 |
| ·实验结果及其分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 全文总结 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简况及联系方式 | 第61-63页 |