基于双目视觉的主动三维测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·三维测量技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·接触式测量 | 第10-11页 |
| ·非接触式测量 | 第11页 |
| ·基于双目视觉的三维测量技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·被动视觉 | 第12页 |
| ·主动视觉 | 第12-13页 |
| ·基于双目视觉的主动三维测量技术 | 第13-14页 |
| ·本文工作内容 | 第14-16页 |
| 第二章 系统设计 | 第16-21页 |
| ·系统分析 | 第16-19页 |
| ·硬件配置 | 第16-17页 |
| ·功能设计 | 第17-19页 |
| ·系统关键技术 | 第19-21页 |
| ·小波变换的基本理论 | 第19页 |
| ·Snake 模型 | 第19-20页 |
| ·形态学方法 | 第20页 |
| ·ICP 拼接方法 | 第20-21页 |
| 第三章 点云获取 | 第21-40页 |
| ·测量原理 | 第21-22页 |
| ·摄像头标定 | 第22-28页 |
| ·单体标定 | 第22-24页 |
| ·立体标定 | 第24-28页 |
| ·栅格图 | 第28-30页 |
| ·格雷码编码 | 第28-29页 |
| ·格雷码解码 | 第29-30页 |
| ·图像处理 | 第30-35页 |
| ·去除图像噪音 | 第30-34页 |
| ·去除图像背景 | 第34-35页 |
| ·图像匹配 | 第35-39页 |
| ·获取点云 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 点云处理 | 第40-51页 |
| ·点云去噪 | 第40-45页 |
| ·点云简化 | 第45-46页 |
| ·点云拼接 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统实现 | 第51-65页 |
| ·点云获取功能的实现 | 第52-60页 |
| ·点云处理功能的实现 | 第60-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结及展望 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
