| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 振动及其危害 | 第7-8页 |
| 1．1．1 振源分析 | 第7页 |
| 1．1．2 常见的振动危害 | 第7-8页 |
| 1．2 振动控制的主要方法 | 第8-12页 |
| 1．2．1 消除振源与抑制振源强度 | 第9页 |
| 1．2．2 隔离振源与受影响机构之间的能量传输 | 第9-11页 |
| 1．2．3 结构减振 | 第11页 |
| 1．2．4 振动的综合防治 | 第11-12页 |
| 1．3 隔振技术与隔振装置的研究现状及发展 | 第12-13页 |
| 1．3．1 隔振材料与隔振器的开发 | 第12页 |
| 1．3．2 隔振技术的广泛应用 | 第12-13页 |
| 1．3．3 隔振技术理论的发展与完善 | 第13页 |
| 1．4 主动控制的研究概况 | 第13-14页 |
| 1．5 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1．5．1 问题的提出 | 第14页 |
| 1．5．2 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 弹性支承平台结构振动特性的参数分析 | 第16-35页 |
| 2．1 引言 | 第16页 |
| 2．2 计算模型的选取 | 第16-17页 |
| 2．3 平台结构的研究 | 第17-24页 |
| 2．3．1 平台材料的影响 | 第17-19页 |
| 2．3．2 平台型式的影响 | 第19-22页 |
| 2．3．3 板厚的影响 | 第22-24页 |
| 2．4 弹性支承性能参数的研究 | 第24-29页 |
| 2．4．1 弹性支承刚度的影响 | 第25-27页 |
| 2．4．2 弹性支承的阻尼比的影响 | 第27-29页 |
| 2．5 弹性支承布置方式的影响 | 第29-34页 |
| 2．5．1 弹性支承布置位置的影响 | 第29-32页 |
| 2．5．2 弹性支承布置数量的影响 | 第32-34页 |
| 2．6 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 弹性支承平台结构振动控制应用实例 | 第35-46页 |
| 3．1 工程概况 | 第35-36页 |
| 3．1．1 技术指标 | 第35页 |
| 3．1．2 隔振装置 | 第35-36页 |
| 3．2 试验研究 | 第36-46页 |
| 3．2．1 模态试验原理 | 第36-38页 |
| 3．2．2 试验设备与方法 | 第38-40页 |
| 3．2．3 试验现象与试验数据 | 第40-43页 |
| 3．2．4 试验结果分析 | 第43-46页 |
| 第四章 弹性支承平台结构的主动控制 | 第46-60页 |
| 4．1 引言 | 第46-47页 |
| 4．2 主动控制的减振机理 | 第47-48页 |
| 4．3 弹性支承平台结构主动控制的理论分析 | 第48-54页 |
| 4．3．1 力学模型的建立 | 第48页 |
| 4．3．2 状态方程的建立 | 第48-49页 |
| 4．3．3 经典线性最优控制算法 | 第49-50页 |
| 4．3．4 最优控制力的计算 | 第50-53页 |
| 4．3．5 利用SIMULINK进行动态仿真 | 第53页 |
| 4．3．6 权函数矩阵取值的讨论 | 第53-54页 |
| 4．4 作动器的选择和布置 | 第54-55页 |
| 4．4．1 作动器的选择 | 第54-55页 |
| 4．4．2 主动控制位置的确定 | 第55页 |
| 4．5 弹性支承平台结构主动控制算例 | 第55-58页 |
| 4．5．1 主动控制时结构的动力响应分析 | 第55-57页 |
| 4．5．2 权函数的不同取值对结构主动控制效果的影响 | 第57-58页 |
| 4．6 展望 | 第58-59页 |
| 4．7 小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |