| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·课题的主要任务 | 第11-13页 |
| 第2章 全自动血凝仪控制总体方案设计 | 第13-26页 |
| ·控制系统的技术指标和功能分析 | 第13-14页 |
| ·系统的主要技术指标 | 第13页 |
| ·系统功能分析 | 第13-14页 |
| ·检测原理及方法 | 第14-16页 |
| ·凝血过程与凝血机理 | 第14页 |
| ·常见的凝血测量方法 | 第14-15页 |
| ·光电磁珠法检测原理 | 第15-16页 |
| ·控制系统的方案选择与论证 | 第16-26页 |
| 第3章 全自动血凝仪控制系统硬件的设计 | 第26-51页 |
| ·主控电路的设计 | 第26-32页 |
| ·STM32F103ZE芯片介绍 | 第26-28页 |
| ·系统电源设计 | 第28-30页 |
| ·时钟电路的设计 | 第30-31页 |
| ·复位电路的设计 | 第31-32页 |
| ·系统输入通道硬件设计 | 第32-37页 |
| ·基于光电传感器凝血时间检测 | 第32-34页 |
| ·基于DS18820的温度采集 | 第34-35页 |
| ·液位感知检测电路 | 第35-36页 |
| ·光电位置检测电路 | 第36-37页 |
| ·温度控制系统硬件设计 | 第37-39页 |
| ·加热模块硬件设计 | 第37-38页 |
| ·制冷模块硬件设计 | 第38-39页 |
| ·步进电机调速系统硬件设计 | 第39-41页 |
| ·驱动器ULN2803简介 | 第39-40页 |
| ·步进电机的驱动电路 | 第40-41页 |
| ·机械手控制系统硬件设计 | 第41-45页 |
| ·步进电机的简介及选型 | 第41-43页 |
| ·步进电机驱动器选型 | 第43-45页 |
| ·水路清洗控制系统硬件设计 | 第45-47页 |
| ·隔膜泵电磁阀组合方式 | 第45-46页 |
| ·隔膜泵与电磁阀的驱动 | 第46-47页 |
| ·人机交互与串口通信硬件设计 | 第47-51页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第51-74页 |
| ·嵌入式操作系统的移植 | 第51-57页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的概述 | 第51页 |
| ·μ C/OS-Ⅱ在STM32F103ZE上的移植 | 第51-57页 |
| ·温度测控软件设计 | 第57-62页 |
| ·温度测量软件设计 | 第57-59页 |
| ·温度PID控制算法设计 | 第59-62页 |
| ·机械手控制系统软件设计 | 第62-67页 |
| ·步进电机控制模块的程序设计 | 第62-65页 |
| ·加样取样模块的程序设计 | 第65-66页 |
| ·搅拌混匀模块的程序设计 | 第66页 |
| ·机械手复位程序设计 | 第66-67页 |
| ·水路清洗系统软件设计 | 第67-68页 |
| ·人机界面与串口通信软件设计 | 第68-74页 |
| ·VTK8048触摸屏与PC机通信 | 第68-72页 |
| ·VTK8048触摸屏与处理器通信 | 第72-73页 |
| ·触控界面的设计步骤 | 第73-74页 |
| 第5章 系统调试 | 第74-82页 |
| ·步进电机运行的调试 | 第74-75页 |
| ·机械手定位调试 | 第75-77页 |
| ·加样取样针运行调试 | 第77-78页 |
| ·12V电源控制板的调试 | 第78-79页 |
| ·电磁阀的实验调试 | 第79-80页 |
| ·光电检测电路调试 | 第80-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录1 仪器外观 | 第86-87页 |
| 附录2 控制部分原理图 | 第87-89页 |