具有确定传动比的谐波齿轮减速器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·背景 | 第9-10页 |
| ·谐波齿轮传动国内外研究概况 | 第10-14页 |
| ·在空间科学技术方面的应用 | 第11-12页 |
| ·在机械人和遥控操作机中的应用 | 第12-13页 |
| ·在原子反应堆和高能加速器中的应用 | 第13页 |
| ·在航空中的应用 | 第13-14页 |
| ·在自动机自动线中的应用 | 第14页 |
| ·在光学仪器中的应用 | 第14页 |
| ·选题的意义与本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 谐波齿轮减速器的基本原理 | 第16-38页 |
| ·谐波齿轮传动平面啮合 | 第16-17页 |
| ·原始特征曲线 | 第17-20页 |
| ·特征曲线与速比的关系 | 第20-22页 |
| ·减速结构 | 第21页 |
| ·增速结构 | 第21页 |
| ·差速结构 | 第21-22页 |
| ·约等速构件 | 第22页 |
| ·渐开线工作齿廓的谐波齿轮 | 第22-26页 |
| ·渐开线齿廓的基本性质和方程 | 第22-24页 |
| ·通用谐波减速器的渐开线工作齿廓各部分名称及尺寸 | 第24-26页 |
| ·谐波渐开线工作齿廓啮合参数的选取 | 第26-35页 |
| ·渐开线工作齿廓应满足的工程技术要求 | 第26页 |
| ·渐开线工作齿廓啮合参数的确定 | 第26-35页 |
| ·具有确定传动比的谐波齿轮减速器 | 第35-38页 |
| ·行星波发生器谐波齿轮减速器的主要性能指标 | 第36-37页 |
| ·行星波发生器谐波齿轮减速器的三维试图 | 第37页 |
| ·行星波发生器谐波齿轮减速器的二维试图 | 第37-38页 |
| 第3章 基于 ANSYS 有限元法的柔轮变形分析 | 第38-54页 |
| ·对谐波齿轮传动齿形的研究 | 第38-39页 |
| ·点－点接触 | 第38-39页 |
| ·点―面接触 | 第39页 |
| ·面―面接触 | 第39页 |
| ·柔轮有限元分析 | 第39-53页 |
| ·柔轮有限元分析前处理 | 第39-44页 |
| ·柔轮有限元分析后处理 | 第44-47页 |
| ·柔轮齿对柔轮变形的影响 | 第47-50页 |
| ·变形后轮齿分布位置的确定 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 行星波发生器谐波减速器柔轮的制造工艺 | 第54-61页 |
| ·柔轮车前毛坯的制造工艺 | 第54-57页 |
| ·柔轮车前毛坯的锻造工艺方法 | 第54-55页 |
| ·柔轮毛坯的强力施压工艺制造方法 | 第55-57页 |
| ·柔轮焊接毛坯的工艺制造方法 | 第57页 |
| ·柔轮齿坯的制造工艺 | 第57-61页 |
| ·调质柔轮齿坯的制造工艺 | 第57-59页 |
| ·淬火齿坯制造 | 第59-61页 |
| 第5章 设计验证 | 第61-63页 |
| ·试验方法说明 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
