| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景 | 第9-11页 |
| ·GPS 系统 | 第9-10页 |
| ·GLONASS 系统 | 第10页 |
| ·GALILEO 系统 | 第10-11页 |
| ·北斗系统 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·电离层延迟修正 | 第12-13页 |
| ·多系统选星算法 | 第13页 |
| ·论文研究内容及其创新点 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 卫星定位原理及多系统的时空统一 | 第15-31页 |
| ·卫星定位原理 | 第15-24页 |
| ·二维定位原理 | 第15-16页 |
| ·利用测距信号三维定位原理 | 第16页 |
| ·伪距的概念及其测量原理 | 第16-18页 |
| ·卫星轨道理论及其位置的计算 | 第18-22页 |
| ·用户位置的计算 | 第22-24页 |
| ·多系统时空系统的统一 | 第24-30页 |
| ·时间系统的统一 | 第25-27页 |
| ·空间系统的统一 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电离层延迟修正技术 | 第31-43页 |
| ·电离层及对卫星信号传播的影响 | 第31-33页 |
| ·修正电离层延迟的一般方法 | 第33-36页 |
| ·电离层模型法 | 第33-35页 |
| ·双频修正法 | 第35-36页 |
| ·利用频间偏差修正电离层延迟的方法 | 第36-41页 |
| ·载波平滑伪距 | 第37-39页 |
| ·频间偏差的解算方法 | 第39-40页 |
| ·电离层延迟的修正 | 第40-41页 |
| ·实验与分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多系统选星算法 | 第43-55页 |
| ·几何精度因子 GDOP 的定义 | 第43-45页 |
| ·传统的选星算法 | 第45-46页 |
| ·最小 GDOP 值法 | 第45-46页 |
| ·最大四面体体积法 | 第46页 |
| ·改进的选星算法 | 第46-52页 |
| ·影响 GDOP 值的因素分析 | 第46-48页 |
| ·改进的选星算法设计 | 第48-52页 |
| ·实验与分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文所作工作 | 第55页 |
| ·不足与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录（攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研项目） | 第62-63页 |
| GNSS 组合导航算法研究与实现 | 第63-69页 |