| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·压力机的发展历史 | 第7-8页 |
| ·压力机的发展现状 | 第8-9页 |
| ·并联机构的产生及应用 | 第9-11页 |
| ·小型并联压力机的应用前景 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 压力机的结构设计 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·压力机机构构型 | 第13-15页 |
| ·压力机构型的优化设计 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 压力机运动学和动力学分析 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·自由度分析 | 第20-21页 |
| ·自由度概述 | 第20-21页 |
| ·自由度计算 | 第21页 |
| ·平面并联机构的运动学分析 | 第21-26页 |
| ·并联机构位置分析常用方法 | 第21-22页 |
| ·压力机的位置正反解求解 | 第22-24页 |
| ·速度、加速度分析 | 第24-25页 |
| ·算例分析 | 第25-26页 |
| ·压力机工作空间分析 | 第26-30页 |
| ·压力机工作空间建模 | 第26-27页 |
| ·基于工作空间的参数优化分析 | 第27-29页 |
| ·条件数和全域性能指标 | 第29-30页 |
| ·压力机动力学分析 | 第30-35页 |
| ·压力机动力学建模 | 第31-33页 |
| ·用Newton-Euler方程建立压力机的动力学方程 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于SimMechanics的压力机动态仿真 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·SimMechanics简单介绍 | 第36-37页 |
| ·压力机SimMechanics模型建立 | 第37-47页 |
| ·基于SimMechanics的压力机运动学仿真 | 第47-48页 |
| ·基于SimMechanics的压力机动力学仿真 | 第48-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 压力机误差分析 | 第52-59页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·原始误差独立作用原理 | 第52-53页 |
| ·压力机误差模型建立 | 第53-58页 |
| ·杆长制造误差 | 第54页 |
| ·关节间隙误差 | 第54-56页 |
| ·综合误差 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第66页 |