注塑机专用机械手的设计与虚拟样机仿真
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·注塑机械手的发展 | 第11-13页 |
| ·注塑机专用机械手 | 第13-15页 |
| ·机械手的分类 | 第13-15页 |
| ·机械手的组成 | 第15页 |
| ·课题来源及意义 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 机械手结构设计 | 第17-29页 |
| ·技术指标与设计要求 | 第17-18页 |
| ·机械手技术指标 | 第17页 |
| ·机械手设计要求 | 第17-18页 |
| ·工作流程与路径规划 | 第18-21页 |
| ·机械手工作流程 | 第18页 |
| ·机械手路径规划 | 第18-21页 |
| ·设计要点与结构方案 | 第21-24页 |
| ·机械手设计要点 | 第21-22页 |
| ·机械手结构方案 | 第22-24页 |
| ·机械手工作原理 | 第24-25页 |
| ·机械手结构设计 | 第25-28页 |
| ·底座 | 第25-26页 |
| ·横梁 | 第26页 |
| ·悬臂梁 | 第26-27页 |
| ·手臂 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 机械手相关计算 | 第29-35页 |
| ·滚珠丝杠选型计算 | 第29-31页 |
| ·确定导程 | 第29页 |
| ·载荷及转速计算 | 第29-30页 |
| ·预期额定动载荷 | 第30页 |
| ·最大允许轴向变形量 | 第30页 |
| ·螺纹底径 | 第30-31页 |
| ·导程精度选择 | 第31页 |
| ·确定规格代号 | 第31页 |
| ·导轨选型计算 | 第31页 |
| ·伺服电机选型计算 | 第31-33页 |
| ·轴的校核 | 第33页 |
| ·轴承选型计算 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 机械手运动学仿真分析 | 第35-41页 |
| ·SolidWorks 软件简介 | 第35页 |
| ·机械手的虚拟装配 | 第35-36页 |
| ·机械手的干涉检查 | 第36页 |
| ·机械手的运动学分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 5 机械手部件的有限元分析 | 第41-61页 |
| ·有限元方法与软件 | 第41-43页 |
| ·有限元方法 | 第41页 |
| ·有限元软件 | 第41-42页 |
| ·ANSYS 简介 | 第42-43页 |
| ·ANSYS 有限元建模 | 第43-44页 |
| ·局部细节的简化处理 | 第43页 |
| ·单元选择及网格划分 | 第43页 |
| ·设置边界条件 | 第43-44页 |
| ·静力学分析 | 第44-47页 |
| ·动力学分析 | 第47-60页 |
| ·动态特性 | 第47-48页 |
| ·模态分析 | 第48-56页 |
| ·谐响应分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69-70页 |
