基于计算机视觉的规则工件三维尺寸的检测方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·计算机视觉发展历程 | 第10-12页 |
| ·课题的选题依据及研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题的选题依据 | 第12页 |
| ·国内外现状分析 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| ·关键技术研究综述 | 第13-14页 |
| ·本文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第16-36页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·摄像机模型 | 第16-24页 |
| ·线性摄像机模型 | 第16-17页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第17页 |
| ·四个基本坐标系及其变换关系 | 第17-24页 |
| ·单目摄像机标定算法及实验分析 | 第24-33页 |
| ·标定原理 | 第26-27页 |
| ·硬件构成及实验分析 | 第27-33页 |
| ·双目摄像机立体标定 | 第33-35页 |
| ·标定原理 | 第33-34页 |
| ·实验分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 工件几何尺寸测量中的图像处理与分析 | 第36-43页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·图像预处理 | 第36-40页 |
| ·灰度化处理 | 第36-37页 |
| ·图像滤波 | 第37-40页 |
| ·轮廓检测 | 第40-42页 |
| ·Hough变换 | 第41页 |
| ·实验分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 待测工件三维尺寸测量中的立体视觉算法 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·双目立体视觉测量原理 | 第43-45页 |
| ·立体校正 | 第45-49页 |
| ·极线几何概述 | 第45-47页 |
| ·极线校正算法 | 第47-48页 |
| ·极线校正结果及分析 | 第48-49页 |
| ·立体匹配 | 第49-52页 |
| ·立体匹配概述 | 第49-50页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第50-51页 |
| ·本课题中待测工件的特征点检测与匹配 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 工件三维尺寸测量 | 第53-58页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·空间点的三维坐标确定方法 | 第53-55页 |
| ·工件三维尺寸测量 | 第55-57页 |
| ·算法思想 | 第55页 |
| ·实验过程 | 第55-56页 |
| ·误差分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第64页 |
