液压挖掘机工作装置机液联合仿真研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
1 绪论	第12-17页
·课题背景和研究背景	第12-13页
·国内外发展现状	第13-15页
·研究内容和方法	第15-16页
·小结	第16-17页
2 液压挖掘机机械与液压系统分析	第17-27页
·液压挖掘机概述	第17页
·挖掘机机械系统分析	第17-23页
·挖掘机液压系统的分析	第23-26页
·小结	第26-27页
3 挖掘机工作装置机械系统建模与运动学仿真	第27-40页
·机械系统建模与运动学仿真技术	第27-28页
·挖掘机工作装置机械系统建模	第28-34页
·挖掘机工作装置机械系统运动学仿真	第34-37页
·挖掘机工作装置机械系统动力学仿真	第37-39页
·小结	第39-40页
4 挖掘机工作装置液压系统建模与仿真分析	第40-65页
·EASY5简介	第40-41页
·液压挖掘机液压控制系统建模	第41-56页
·液压系统仿真分析	第56-64页
·小结	第64-65页
5 挖掘机工作装置机液联合建模与仿真分析	第65-82页
·联合仿真的意义	第65页
·ADAMS/EASY5联合仿真的数据传递方式	第65-66页
·挖掘机工作装置联合仿真模型的建立	第66-72页
·挖掘机工作装置联合仿真与结果分析	第72-81页
·小结	第81-82页
6 总结与展望	第82-84页
·全文研究总结	第82-83页
·工作展望	第83-84页
致谢	第84-85页
参考文献	第85-89页
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况	第89页