迟滞非线性系统的逆补偿与迭代学习控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·迟滞数学模型 | 第10-17页 |
| ·静态迟滞模型 | 第11-15页 |
| ·动态迟滞模型 | 第15-17页 |
| ·迟滞系统的控制方案 | 第17-20页 |
| ·基于迟滞逆模型的控制方案 | 第17-19页 |
| ·迟滞非线性的直接控制方案 | 第19-20页 |
| ·论文的研究目标和内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 迭代学习控制 | 第22-34页 |
| ·迭代学习控制理论 | 第22-28页 |
| ·迭代学习控制基本原理 | 第22-24页 |
| ·基本的迭代学习控制算法 | 第24-25页 |
| ·迭代学习控制主要分析方法 | 第25-28页 |
| ·迭代学习控制的研究发展 | 第28-30页 |
| ·学习算法的稳定性和收敛性 | 第28页 |
| ·初始值问题 | 第28-29页 |
| ·鲁棒性研究 | 第29页 |
| ·收敛速度研究 | 第29页 |
| ·与其他控制方案的结合 | 第29-30页 |
| ·迭代学习控制实例 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 迟滞非线性系统的逆补偿控制 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·问题描述 | 第34-38页 |
| ·Bouc-wen 迟滞模型 | 第34-37页 |
| ·Bouc-wen 迟滞逆模型 | 第37-38页 |
| ·迟滞非线性逆补偿控制 | 第38-42页 |
| ·迟滞非线性开环逆补偿控制 | 第38-41页 |
| ·基于迟滞逆模型补偿的 PID 控制 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 迟滞非线性系统的迭代学习控制 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·迟滞非线性系统的经典迭代学习控制 | 第44-48页 |
| ·问题描述 | 第45页 |
| ·控制器设计 | 第45-46页 |
| ·稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·系统仿真 | 第47-48页 |
| ·迟滞非线性系统的最优迭代学习控制 | 第48-56页 |
| ·问题描述 | 第49-51页 |
| ·控制器设计 | 第51-52页 |
| ·稳定性分析 | 第52-55页 |
| ·系统仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本学位论文工作总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65页 |
