基于同步箝位控制与周期机械波合成的压电马达研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图表目录 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-39页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·压电马达发展历程 | 第16-20页 |
| ·国外压电马达发展状况 | 第16-18页 |
| ·国内压电马达发展状况 | 第18-20页 |
| ·压电马达的特点及应用 | 第20-24页 |
| ·压电马达的特点 | 第20页 |
| ·压电马达的应用 | 第20-24页 |
| ·压电马达分类 | 第24-29页 |
| ·压电准静态马达 | 第25-28页 |
| ·压电超声马达 | 第28-29页 |
| ·论文研究的目的和创新之处 | 第29-30页 |
| ·论文研究内容和结构安排 | 第30-31页 |
| 参考文献 | 第31-39页 |
| 第二章 同步箝位控制压电马达原理分析 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·压电物理基础 | 第40-45页 |
| ·压电效应 | 第40-42页 |
| ·线性压电方程 | 第42-45页 |
| ·同步箝位控制思想出处 | 第45-46页 |
| ·同步箝位控制驱动原理 | 第46-53页 |
| ·驱动过程 | 第47-49页 |
| ·箝位过程 | 第49-50页 |
| ·驱动和箝位的动作时序关系 | 第50-53页 |
| ·可预期优点 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 第三章 同步箝位控制压电马达的设计及测试分析 | 第57-81页 |
| ·同步箝位控制压电马达结构分析与设计 | 第57-70页 |
| ·压电振子的设计 | 第58-64页 |
| ·箝位开关设计 | 第64-68页 |
| ·辅助结构设计 | 第68-70页 |
| ·制造与装配 | 第70页 |
| ·同步箝位控制压电马达的测试与分析讨论 | 第70-78页 |
| ·压电振子的动态特性 | 第71-72页 |
| ·箝位开关的动态特性 | 第72-73页 |
| ·马达的无负载步进运动特性 | 第73-74页 |
| ·马达的负载特性 | 第74-76页 |
| ·马达的效率 | 第76-77页 |
| ·实验讨论 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 第四章 周期机械振动合成 | 第81-103页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·波形合成理论基础 | 第82-85页 |
| ·常见典型波形的傅里叶变换 | 第82-83页 |
| ·常见波形频率匹配关系及拟合效果 | 第83-85页 |
| ·波形合成特点及应用研究 | 第85-87页 |
| ·波形合成的特点 | 第85页 |
| ·波形合成在探针扫描及检测中的应用 | 第85-86页 |
| ·波形合成在压电驱动器中的应用 | 第86页 |
| ·现有波形合成方法 | 第86-87页 |
| ·任意周期波形合成 | 第87-98页 |
| ·多级音叉特性分析 | 第87-90页 |
| ·多级音叉频率匹配 | 第90-91页 |
| ·多级音叉结构设计 | 第91-94页 |
| ·多级音叉动态特性 | 第94-96页 |
| ·典型波形的合成 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 第五章 基于谐振锯齿波驱动的压电马达研究 | 第103-121页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·谐振锯齿波驱动型压电马达工作原理 | 第104-105页 |
| ·谐振锯齿波驱动型压电马达的设计 | 第105-114页 |
| ·压电振子的结构设计 | 第105-111页 |
| ·压电振子的ANSYS分析 | 第111-112页 |
| ·马达整体结构设计 | 第112-113页 |
| ·马达的制造与装配 | 第113-114页 |
| ·马达的性能测试 | 第114-118页 |
| ·压电振子的动态特性 | 第114页 |
| ·压电振子的近似锯齿波位移合成 | 第114-116页 |
| ·直线驱动实验和结果 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118页 |
| 参考文献 | 第118-121页 |
| 第六章 工作总结及展望 | 第121-125页 |
| ·工作总结 | 第121-122页 |
| ·展望 | 第122-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |
| 在读期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第127页 |