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基于同步箝位控制与周期机械波合成的压电马达研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
目录第9-12页
图表目录第12-15页
第一章 绪论第15-39页
   ·引言第15-16页
   ·压电马达发展历程第16-20页
     ·国外压电马达发展状况第16-18页
     ·国内压电马达发展状况第18-20页
   ·压电马达的特点及应用第20-24页
     ·压电马达的特点第20页
     ·压电马达的应用第20-24页
   ·压电马达分类第24-29页
     ·压电准静态马达第25-28页
     ·压电超声马达第28-29页
   ·论文研究的目的和创新之处第29-30页
   ·论文研究内容和结构安排第30-31页
 参考文献第31-39页
第二章 同步箝位控制压电马达原理分析第39-57页
   ·引言第39-40页
   ·压电物理基础第40-45页
     ·压电效应第40-42页
     ·线性压电方程第42-45页
   ·同步箝位控制思想出处第45-46页
   ·同步箝位控制驱动原理第46-53页
       ·驱动过程第47-49页
       ·箝位过程第49-50页
       ·驱动和箝位的动作时序关系第50-53页
   ·可预期优点第53-54页
   ·本章小结第54-55页
 参考文献第55-57页
第三章 同步箝位控制压电马达的设计及测试分析第57-81页
   ·同步箝位控制压电马达结构分析与设计第57-70页
     ·压电振子的设计第58-64页
     ·箝位开关设计第64-68页
     ·辅助结构设计第68-70页
     ·制造与装配第70页
   ·同步箝位控制压电马达的测试与分析讨论第70-78页
     ·压电振子的动态特性第71-72页
     ·箝位开关的动态特性第72-73页
     ·马达的无负载步进运动特性第73-74页
     ·马达的负载特性第74-76页
     ·马达的效率第76-77页
     ·实验讨论第77-78页
   ·本章小结第78-79页
 参考文献第79-81页
第四章 周期机械振动合成第81-103页
   ·引言第81-82页
   ·波形合成理论基础第82-85页
     ·常见典型波形的傅里叶变换第82-83页
     ·常见波形频率匹配关系及拟合效果第83-85页
   ·波形合成特点及应用研究第85-87页
     ·波形合成的特点第85页
     ·波形合成在探针扫描及检测中的应用第85-86页
     ·波形合成在压电驱动器中的应用第86页
     ·现有波形合成方法第86-87页
   ·任意周期波形合成第87-98页
     ·多级音叉特性分析第87-90页
     ·多级音叉频率匹配第90-91页
     ·多级音叉结构设计第91-94页
     ·多级音叉动态特性第94-96页
     ·典型波形的合成第96-98页
     ·本章小结第98页
 参考文献第98-103页
第五章 基于谐振锯齿波驱动的压电马达研究第103-121页
   ·引言第103-104页
   ·谐振锯齿波驱动型压电马达工作原理第104-105页
   ·谐振锯齿波驱动型压电马达的设计第105-114页
     ·压电振子的结构设计第105-111页
     ·压电振子的ANSYS分析第111-112页
     ·马达整体结构设计第112-113页
     ·马达的制造与装配第113-114页
   ·马达的性能测试第114-118页
     ·压电振子的动态特性第114页
     ·压电振子的近似锯齿波位移合成第114-116页
     ·直线驱动实验和结果第116-118页
   ·本章小结第118页
 参考文献第118-121页
第六章 工作总结及展望第121-125页
   ·工作总结第121-122页
   ·展望第122-125页
致谢第125-127页
在读期间发表的学术论文及取得的研究成果第127页

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