计算机视觉中双目立体匹配技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·计算机视觉技术介绍 | 第7-9页 |
| ·计算机视觉概述 | 第7-8页 |
| ·计算机视觉原理 | 第8-9页 |
| ·双目立体匹配技术介绍 | 第9-12页 |
| ·双目立体视觉技术概述 | 第9-10页 |
| ·立体匹配技术的研究意义与进展 | 第10-11页 |
| ·立体匹配技术研究存在的问题和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容与组织结构 | 第12-13页 |
| 2 双目立体视觉系统模型与摄像机标定 | 第13-28页 |
| ·人类视觉系统立体感知原理 | 第13-15页 |
| ·对二维图像的立体感知 | 第13-14页 |
| ·焦距自调节获取立体感知 | 第14页 |
| ·双眼视觉获取立体感知 | 第14-15页 |
| ·双目立体视觉基本原理与数学模型 | 第15-21页 |
| ·双目立体视觉的基本原理 | 第15-17页 |
| ·双目立体视觉的数学模型 | 第17-18页 |
| ·双目立体视觉系统的结构 | 第18-21页 |
| ·摄像机标定原理 | 第21-22页 |
| ·摄像机成像模型 | 第22-26页 |
| ·标定中常用的坐标系 | 第23-25页 |
| ·线性摄像机模型 | 第25页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第25-26页 |
| ·摄像机标定方法 | 第26-28页 |
| 3 立体匹配技术研究与改进 | 第28-51页 |
| ·立体匹配技术概述 | 第28-29页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第29-31页 |
| ·极线约束 | 第29-30页 |
| ·其他约束 | 第30-31页 |
| ·立体匹配方法 | 第31-35页 |
| ·基于特征的立体匹配方法 | 第32-33页 |
| ·基于区域的立体匹配方法 | 第33页 |
| ·基于相位的立体匹配方法 | 第33-34页 |
| ·立体匹配方法比较与选择 | 第34-35页 |
| ·区域立体匹配算法研究 | 第35-38页 |
| ·传统区域匹配算法 | 第35-36页 |
| ·自适应窗口算法 | 第36-37页 |
| ·自适应权重算法 | 第37-38页 |
| ·改进区域立体匹配算法 | 第38-46页 |
| ·人类视觉立体感知能力的分析与模拟 | 第38-40页 |
| ·彩色相似性测度函数 | 第40-41页 |
| ·基于图像边缘的自适应窗口算法 | 第41-43页 |
| ·基于几何距离的自适应权重模型 | 第43-45页 |
| ·自适应窗口和权重的加权彩色图像立体匹配算法 | 第45-46页 |
| ·实验与结果分析 | 第46-51页 |
| 4 双目立体系统构建与实验分析 | 第51-58页 |
| ·双目立体视觉系统的构建 | 第51-52页 |
| ·被动双目测距与实验分析 | 第52-54页 |
| ·被动测距系统标定 | 第52-53页 |
| ·测距与结果分析 | 第53-54页 |
| ·系统实现与结果分析 | 第54-58页 |
| ·理想光照条件下实验效果与分析 | 第54-56页 |
| ·差异光照条件下实验效果 | 第56-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64页 |
