| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·新能源汽车的发展及最新进展 | 第9-12页 |
| ·整车控制器的研究现状 | 第12-14页 |
| ·整车控制器设计的重要性 | 第14-15页 |
| ·整车控制器研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 动力系统集成控制原理与整车控制器的开发思路 | 第19-29页 |
| ·燃料电池汽车动力系统方案描述 | 第20-21页 |
| ·燃料电池汽车电气部分集成与设计思路 | 第21-22页 |
| ·整车CAN通信网络 | 第22-26页 |
| ·动力系统网络拓扑结构 | 第24-25页 |
| ·网络硬件要求 | 第25页 |
| ·网络管理及控制策略 | 第25-26页 |
| ·整车控制器在动力系统中的性能指标 | 第26页 |
| ·整车控制器的开发模式 | 第26-28页 |
| ·传统开发流程 | 第26页 |
| ·V模式开发流程 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 整车控制器的硬件设计 | 第29-40页 |
| ·整车控制器的CPU选型及最小系统设计 | 第29-34页 |
| ·整车控制器的CPU选型 | 第30-31页 |
| ·整车控制器的最小系统设计 | 第31-34页 |
| ·外围电路的设计 | 第34-37页 |
| ·开关量输入模块 | 第34页 |
| ·模拟量输入模块 | 第34-35页 |
| ·开关量输出模块 | 第35-36页 |
| ·CAN通讯模块 | 第36-37页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第37-38页 |
| ·抗干扰设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 整车控制器的软件设计 | 第40-57页 |
| ·整车控制器驱动程序的设计 | 第41-42页 |
| ·整车控制器应用层程序的设计 | 第42-56页 |
| ·整车控制器应用层程序设计思路 | 第42-44页 |
| ·整车控制器上电及下电控制策略 | 第44-45页 |
| ·整车控制器驾驶员意图解析控制策略 | 第45-46页 |
| ·整车控制器电机工作模式控制策略 | 第46-48页 |
| ·整车控制器转矩分配控制策略 | 第48-49页 |
| ·整车控制器制动能量回馈控制策略 | 第49-50页 |
| ·整车控制器能量管理控制策略 | 第50-53页 |
| ·整车控制器车辆运行模式控制策略 | 第53-54页 |
| ·CAN网络的维护和管理 | 第54-55页 |
| ·整车控制器故障诊断控制策略 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 试验与测试 | 第57-63页 |
| ·整车地面联调试验 | 第57-58页 |
| ·转鼓试验 | 第58-61页 |
| ·最大爬坡度测试 | 第59页 |
| ·0-100km/h加速性能测试 | 第59-60页 |
| ·最高车速测试 | 第60-61页 |
| ·匀速法续驶里程测试 | 第61页 |
| ·转鼓试验数据分析 | 第61页 |
| ·道路试验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |