| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·IR-UWB 技术概述 | 第13页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第13-14页 |
| ·WSN 定位技术 | 第14-22页 |
| ·源定位算法 | 第15-19页 |
| ·节点自定位 | 第19-22页 |
| ·TDOA 原理 | 第22-25页 |
| ·传播速度不同的两种信号 | 第22-24页 |
| ·同一信号到达两个不同的节点 | 第24-25页 |
| ·国内外研究现状 | 第25页 |
| ·本文内容安排 | 第25-27页 |
| 第2章 CRLB 定理 | 第27-33页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·信号的误差估计 | 第27-28页 |
| ·傅里叶变换 | 第28-29页 |
| ·帕塞瓦尔定理 | 第29-30页 |
| ·最终表达式 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 Voronoi 多边形 | 第33-41页 |
| ·基于 Voronoi 多边形的 IR-UWB 无线传感器网络区域划分方案研究 | 第33-36页 |
| ·基于 Voronoi 多边形的 IR-UWB 无线传感器网络节点等级结构研究 | 第36-38页 |
| ·基于 Voronoi 多边形的 IR-UWB 无线传感器网络节点位置等级序列研究 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于 IR-UWB 的互相关 TDOA-Chan 定位算法 | 第41-51页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·获取 TDOA 的数学原理 | 第41-42页 |
| ·高斯脉冲的二阶导 | 第42页 |
| ·改进算法 | 第42-45页 |
| ·采用余弦信号进行互相关运算 | 第43页 |
| ·考虑 AWGN 信道 | 第43-45页 |
| ·Chan 算法 | 第45-46页 |
| ·三边定位法 | 第46页 |
| ·仿真分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 第5章 基于 ZigBee 的超声波 TDOA 定位 | 第51-57页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·测距实验 | 第51-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 全文总结 | 第57-59页 |
| ·主要工作和结论 | 第57页 |
| ·研究与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-69页 |
| 作者简介及科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
