| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·机床夹具概述 | 第8-9页 |
| ·机床夹具的作用 | 第8-9页 |
| ·机床夹具组成 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·定位方案设计 | 第10页 |
| ·定位误差计算 | 第10-12页 |
| ·夹紧方案的优化设计 | 第12页 |
| ·课题研究方法和内容 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 工件定位方案的确立 | 第14-26页 |
| ·工件的定位原理 | 第14-18页 |
| ·六点定位原理 | 第14页 |
| ·工件的定位情况 | 第14-15页 |
| ·定位基准的类型及选择 | 第15-18页 |
| ·基于运动学的定位方案分析 | 第18-22页 |
| ·工件自由度模型的建立 | 第18-20页 |
| ·定位方案运动学模型 | 第20-22页 |
| ·定位方案合理性、正确性分析判定 | 第22-25页 |
| ·常规经验判别 | 第22-23页 |
| ·基于齐次矩阵的定位正确性判定 | 第23-24页 |
| ·实例分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 定位误差原理分析与算法研究 | 第26-40页 |
| ·基于对刀基准的定位误差计算 | 第26-28页 |
| ·对刀基准的概念及特征 | 第26-27页 |
| ·基于对刀基准定位误差模型的建立 | 第27-28页 |
| ·定位误差常用模型及算法 | 第28-33页 |
| ·定位误差运动学模型及算法 | 第28-29页 |
| ·几何模型及算法 | 第29-30页 |
| ·定位误差全微分算法 | 第30-33页 |
| ·基于对刀基准典型定位方案定位误差的计算 | 第33-39页 |
| ·以平面作为定位基准的定位误差 | 第33页 |
| ·以外圆作为定位基准的定位误差 | 第33-35页 |
| ·以圆孔表面作为定位基准的定位误差计算 | 第35-37页 |
| ·组合表面定位误差的计算 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 夹紧方案的分析与优化设计 | 第40-54页 |
| ·工件稳定性建模 | 第40-41页 |
| ·工件稳定性建模的求解与分析 | 第41-47页 |
| ·线性规划技术 | 第41-42页 |
| ·力闭合模型求解 | 第42-43页 |
| ·力可行性求解 | 第43-47页 |
| ·夹紧方案合理性分析与优化设计 | 第47-50页 |
| ·接触变形理论 | 第47-48页 |
| ·工件偏移模型分析 | 第48-50页 |
| ·夹紧力的优化设计 | 第50-53页 |
| ·夹紧力优化设计模型 | 第50-51页 |
| ·实例分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 典型定位方案资源库的建立 | 第54-60页 |
| ·典型定位方案 | 第54-56页 |
| ·典型单一基面定位方案 | 第54-55页 |
| ·典型组合基面定位方案 | 第55-56页 |
| ·基于 Visual Basic 6.0 SolidWorks 的二次开发 | 第56-57页 |
| ·数据库的建立 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·课题总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 硕士学位期间发表的论文目录 | 第68-69页 |