| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7-9页 |
| ·自适应控制理论简介 | 第9-10页 |
| ·自适应控制理论的简史 | 第9页 |
| ·自适应理论的应用现状 | 第9-10页 |
| ·课题主要任务与章节安排 | 第10-12页 |
| ·课题的主要任务 | 第10页 |
| ·论文具体章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 定日跟踪系统模型的精确建立 | 第12-31页 |
| ·输入模块的模型建立 | 第12-15页 |
| ·伺服传动模块的模型建立 | 第15-17页 |
| ·定日镜的模型建立 | 第17-24页 |
| ·定日镜支架和几何结构误差对定日镜高度角和方位角的影响 | 第24-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 定日镜的误差参数辨识 | 第31-39页 |
| ·太阳反射光斑坐标值的计算 | 第31-33页 |
| ·最小二乘模型 | 第33-35页 |
| ·Hartley-Meyer辨识算法 | 第35-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 定日镜跟日系统的自适应控制策略 | 第39-55页 |
| ·模型参考自适应的基本原理 | 第39-40页 |
| ·基于局部参数最优化的定日镜模型参考自适应控制 | 第40-49页 |
| ·具有多个可调节增益的MIT律设计 | 第40-46页 |
| ·定日跟踪系统的多可调节参数的MIT律实现 | 第46-49页 |
| ·基于Lyapunov稳定性理论的定日镜模型参考自适应控制 | 第49-54页 |
| ·基于Lyapunov稳定性理论的单输入单输出系统的自适应律实现 | 第49-51页 |
| ·基于Lyapunov稳定性理论的定日跟踪系统自适应律的设计 | 第51-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 仿真实验 | 第55-67页 |
| ·定日镜开环控制系统的仿真 | 第55-57页 |
| ·局部参数优化设计的仿真结果 | 第57-62页 |
| ·基于Lyapunov稳定性理论的定日跟踪自适应律的仿真 | 第62-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
