| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·FPC 生产工艺概述 | 第10-11页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第11页 |
| ·机器视觉检测定位系统的特点及发展历程 | 第11-15页 |
| ·机器视觉特点与应用 | 第11-12页 |
| ·基于机器视觉的检测对位系统在电子行业的研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于机器视觉的 FPC 检测对位系统理论分析与研究 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·机器视觉系统及分析 | 第17-22页 |
| ·机器视觉硬件组成 | 第17-18页 |
| ·图像处理基本算法 | 第18-22页 |
| ·图像处理软件 HALCON | 第22页 |
| ·基于伺服电机控制的理论分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于机器视觉的 FPC 检测对位系统关键技术研究 | 第24-43页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·关键技术分析 | 第24-25页 |
| ·系统标定 | 第25-35页 |
| ·摄像机标定 | 第25-32页 |
| ·视觉坐标系与运动坐标系标定 | 第32-34页 |
| ·目标位置的标定 | 第34-35页 |
| ·FPC 图像识别与定位 | 第35-41页 |
| ·图像处理 | 第35-37页 |
| ·定位圆识别 | 第37-41页 |
| ·FPC 双定位圆识别定位算法研究 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于机器视觉的 FPC 的检测对位系统的开发 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·检测对位系统总体结构设计 | 第43页 |
| ·机械系统方案设计 | 第43-46页 |
| ·基于视觉的控制系统方案设计 | 第46-50页 |
| ·基于 PLC 的视觉运动控制设计 | 第46-48页 |
| ·基于板卡的视觉运动控制设计 | 第48-50页 |
| ·机器视觉系统的设计 | 第50-53页 |
| ·软件系统设计 | 第53-54页 |
| ·系统标定的实现 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于机器视觉的 FPC 的检测对位系统实验分析 | 第59-78页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·系统精度实验分析 | 第59-68页 |
| ·系统精度影响因素实验分析 | 第59-65页 |
| ·系统最终精度实验分析 | 第65-68页 |
| ·系统速度实验分析 | 第68-77页 |
| ·系统速度分析 | 第69-70页 |
| ·PLC 扫描周期对速度的影响实验分析 | 第70-71页 |
| ·快速触发实验分析 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与前景展望 | 第78-80页 |
| ·论文结论 | 第78页 |
| ·前景展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 A 关键程序 | 第84-96页 |
| A.1 游标卡尺刻度线平均宽度图像处理程序 | 第84-86页 |
| A.2 霍夫变换法圆孔检测定位程序 | 第86页 |
| A.3 最小二乘法圆孔检测定位程序 | 第86-87页 |
| A.4 基于形状模板匹配圆孔检测定位程序 | 第87页 |
| A.5 PLC 伺服电机控制的关键梯形图 | 第87-91页 |
| A.6 板卡初始化接口程序 | 第91-92页 |
| A.7 系统图像处理程序 | 第92-93页 |
| A.8 摄像机内参标定程序 | 第93-94页 |
| A.9 摄像机外参标定程序 | 第94-96页 |
| 附录 B 相关附表 | 第96-99页 |
| B.1 PLC 对伺服电机 CAN 通信定义 | 第96-97页 |
| B.2 PLC 与上位机通信地址定义 | 第97-99页 |
| 附录 C 实验数据附表 | 第99-105页 |
| C.1 X 轴方向模组与视觉精度值 | 第99页 |
| C.2 Y 轴方向模组与视觉精度值 | 第99-100页 |
| C.3 PLC 不同扫描周期对总时间的影响 | 第100页 |
| C.4 中断触发实验数据 | 第100-102页 |
| C.5 不同速度下的高速触发实验数据 | 第102-103页 |
| C.6 设备静态振动获得圆心坐标 | 第103页 |
| C.7 重复移动过程获得的圆心坐标 | 第103-104页 |
| C.8 系统最终纠偏定位精度数据 | 第104-105页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第105页 |
