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履带联收机原地转向性能的试验研究与功率分析

摘要第1-9页
Abstract第9-11页
1 引言第11-20页
   ·研究的目的与意义第11-12页
   ·履带式联收机发展概述第12-14页
   ·国内外履带车辆转向性能的研究现状第14-17页
     ·国外研究现状第14-15页
     ·国内研究现状第15-17页
   ·研究的主要内容第17-18页
     ·课题研究的主要内容第17页
     ·课题研究的技术路线第17-18页
   ·小结第18-20页
2 履带式联收机底盘转向机构及理论分析第20-35页
   ·履带式联收机底盘转向机构第20-24页
     ·工作原理第21-22页
     ·差速式转向机构运动分析第22-24页
   ·履带车辆转向理论分析第24-29页
     ·履带车辆大半径转向第24-27页
     ·履带车辆小半径转向第27-29页
   ·履带车辆原地转向特性研究第29-34页
     ·横向偏移量第29-31页
     ·转向角速度第31-32页
     ·滑转率第32-33页
     ·转向阻力矩第33-34页
   ·小结第34-35页
3 履带式联收机转向功率测试系统的设计第35-40页
   ·履带输出轴扭矩的测定第35-37页
   ·履带输出轴转速的测定第37-39页
   ·小结第39-40页
4 履带式联收机水泥地面下的试验研究第40-53页
   ·履带转向功率单因素试验第40-44页
     ·前进速度对转向功率的影响第40-41页
     ·半径对转向功率的影响第41-43页
     ·机车质量对转向功率的影响第43-44页
     ·单因素试验分析总结第44页
   ·履带转向功率全因素试验第44-48页
     ·全因素试验设计第45页
     ·试验数据分析第45-48页
   ·履带式联收机直线行驶功率试验第48-50页
     ·速度对直线行驶功率的影响第48-49页
     ·机车质量对直线行驶功率的影响第49-50页
   ·履带式联收机载荷比分析第50-52页
   ·小结第52-53页
5 履带式联收机水田作业的试验研究第53-66页
   ·试验地基本参数第53-54页
   ·履带转向性能参数的测试第54-55页
   ·履带原地转向试验结果与分析第55-62页
     ·转向角速度第55-57页
     ·下陷深度第57-58页
     ·转向功率消耗第58-62页
   ·履带转向性能参数的优化第62-64页
   ·试验对比分析第64-65页
   ·小结第65-66页
6 结论与建议第66-67页
   ·结论第66页
   ·建议第66-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-71页
附录第71-74页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第74页

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